Urdániz (Urdaitz en euskera y cooficialmente) es un concejo y localidad española del municipio de Esteríbar, perteneciente a la Comunidad Foral de Navarra.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, ya por entonces perteneciente a Esteríbar, tenía contabilizada una población de 88 habitantes. Aparece descrito en el decimoquinto volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz con las siguientes palabras:
En 2023, la entidad singular de población tenía empadronados 116 habitantes y el núcleo de población, 112.
Hay en la localidad una iglesia de San Miguel.
Madoz, Pascual (1849). «Urdaniz». Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar XV. Madrid. p. 222. Wikidata Q115624375.