Teresa de Sajonia-Hildburghausen o Sajonia-Altemburgo (en alemán, Therese von Sachsen-Hildburghausen; Seidingstadt, 8 de julio de 1792 - Múnich, 26 de octubre de 1854) fue la reina consorte de Luis I de Baviera.
Hija del duque Federico de Sajonia-Altemburgo (quien primero fue duque de Sajonia-Hildburghausen de 1780 a 1826), y de su esposa, la duquesa Carlota Georgina de Mecklemburgo-Strelitz (la hija del gran duque Carlos II de Mecklemburgo-Strelitz), contrajo matrimonio en Múnich el 12 de octubre de 1810 con el príncipe heredero Luis de Baviera, hijo del rey Maximiliano I de Baviera.
La primera Oktoberfest se celebró como un aniversario de su boda.
Durante las relaciones extraconyugales de su marido, como la mantenida con Lola Montez, Teresa sufrió mucho, pero continuó amándolo y no toleraba la idea de conocer a sus amantes.
Teresa y Luis I tuvieron en total nueve hijos:
Maximiliano II (1811-1864), rey de Baviera de 1848 a 1864.
Matilde (1813-1862), que se casó con el gran duque Luis III de Hesse-Darmstadt.
Otón I (1815-1867), que fue rey de Grecia de 1832 a 1862.
Teodolinda (1816-1817), fallecida prematuramente.
Leopoldo (1821-1912), regente de Baviera y padre del rey Luis III de Baviera.
Aldegunda (1823-1914), que se casó con el duque Francisco V de Módena.
Hildegarda (1825-1864), que casó con el archiduque Alberto Federico de Austria-Teschen.
Alejandra (1826-1875), permaneció soltera.
Adalberto (1828-1875), casado con la infanta Amalia Filipina de Borbón.
Soberana gran maestre de la Orden de Santa Isabel (para mujeres) (Reino de Baviera Reino de Baviera).
Schad, Martha. Bayerns Königinnen. Regensburg: Friedrich Pustet, 1992.