Stefan Steinweg (Dortmund, 24 de febrero de 1969) es un deportista alemán que compitió en ciclismo en la modalidad de pista, especialista en las pruebas de persecución y madison.
Participó en los Juegos Olímpicos de Barcelona 1992, obteniendo una medalla de oro en la prueba de persecución por equipos (junto con Guido Fulst, Michael Glöckner y Jens Lehmann).
Ganó siete medallas en el Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista entre los años 1990 y 2002.