Sofía del Palatinado (La Haya, Países Bajos, 14 de octubre de 1630 - Herrenhausen, Hannover, 8 de junio de 1714), fue electora consorte de Hannover desde 1692 hasta 1698, como esposa del príncipe-elector Ernesto Augusto. De 1679 a 1698 fue también duquesa consorte de Brunswick-Lüneburg por su matrimonio. Entre 1701 y 1714, fue, a través de su madre, heredera presuntiva a los tronos de Inglaterra y Escocia (luego Gran Bretaña) e Irlanda, bajo el Acta de Establecimiento de 1701, pues su abuelo materno era Jacobo I de Inglaterra y VI de Escocia.
Antes de convertirse en electora, Sofía, fue princesa del Palatinado, ya que era la duodécima hija del elector Palatino del Rin Federico V y de su esposa, Isabel Estuardo, quiénes también fueron reyes de Bohemia. Sofía murió menos de dos meses antes de poderse convertir en Reina de Gran Bretaña e Irlanda. En consecuencia, su hijo Jorge I sucedió a su prima en segundo grado, la reina Ana, al trono británico. Desde entonces, la sucesión al trono ha estado compuesta en su totalidad de (y legalmente definida como) descendientes legítimos y protestantes de Sofía.
Sofía nació en La Haya y creció en las Provincias Unidas de los Países Bajos, donde su familia había buscado refugio tras la confiscación de su Electorado durante la Guerra de los treinta años. A partir de 1649, Sofía residió en Heidelberg junto con su hermano, Carlos Luis, quien fue restaurado como príncipe elector en el Palatinado como parte de la Paz de Westfalia. Durante este tiempo, los Estuardos ingleses también se exiliaron y Sofía fue cortejada por su primo, Carlos II de Inglaterra.
En cambio, Sofía se casó con el príncipe Ernesto Augusto, su primo en tercer grado, en 1658. A pesar de su mal temperamento y frecuentes ausencias, Sofía lo amaba y le dio siete hijos que alcanzaron la adultez. Nacido cadete y sin tierras, Ernesto Augusto fue exitoso en lograr que la Casa de Hannover fuera elevada a dignidad electoral en 1692. Como resultado, la princesa Sofía se convirtió en electora consorte de Hannover, título por el que es más recordada. Sofía enviudó en 1698, pero antes de ello ya su nombre había sido mencionado en conexión con el trono inglés. Al considerar la Declaración de Derechos de 1689, la Cámara de los Comunes se rehusó a ubicarla en la sucesión, y el asunto se mantuvo así hasta 1700, cuando el estado de los asuntos en Inglaterra se tornó más serio. Guillermo III estaba enfermo y no tenía hijos, mientras que Guillermo duque de Gloucester, el único hijo sobreviviente de la princesa Ana había acabado de morir. La electora consorta era la heredera protestante más cercana. De acuerdo con esto, por medio del Acta de Establecimiento de 1701 la corona inglesa, en ausencia de descendencia de Guillermo o Ana, quedó en manos de «la excelentísima princesa Sofía, electora y duquesa viuda de Hannover» y «los herederos de su cuerpo, siendo protestantes». Sofía siguió con gran interés los asuntos de Inglaterra durante el reinado de la ahora reina Ana, aunque su hijo, el príncipe elector Jorge Luis, se oponía a cualquier injerencia en aquel país, y a Ana le disgustaba toda mención a su sucesora. Una carta furiosa de Ana posiblemente aceleró la muerte de Sofía en junio de 1714; menos de dos meses después, su hijo, Jorge Luis, se convirtió en rey de Gran Bretaña e Irlanda como Jorge I, tras la muerte de Ana.
Mecenas de las artes, Sofía comisionó la construcción del Palacio de Herrenhausen y sus famosos jardines, y brindó apoyo económico a filósofos como Gottfried Leibniz o John Toland.
De haber reinado, habría sido conocida probablemente como la reina Sofía de Gran Bretaña, pero eso no quita el hecho que ella es la matriarca de la actual monarquía británica, ya que entre ella y la reina Ana había una relación bastante lejana, pero entre ellas había muchos miembros con más derechos dinásticos pero que profesaban la fe católica. El actual rey Carlos III del Reino Unido, tiene más conexiones sanguíneas con Sofía que con la misma reina Ana y, por lo tanto, con los predecesores de esta.
Sofía nació en La Haya, donde sus padres vivían en el exilio, después de haber perdido la batalla de la Montaña Blanca. El reinado de Federico, su padre, terminó con la derrota de los ejércitos protestantes bohemios, por lo que Fernando II tomó el poder. Sofía y su familia fueron expulsados de los tronos de Bohemia y del Palatinado el 8 de noviembre de 1620.
Su padre, calvinista, murió el 29 de noviembre de 1632, cuando Sofía tenía solo dos años. Era hermana del elector Carlos I Luis del Palatinado y del conde Eduardo del Palatinado.
Ernesto Augusto logró que la casa de Hannover fuera elevada a la dignidad electoral en 1692. Por lo tanto, Sofía se convirtió en Electora de Hannover, el título por el cual es mejor recordada.
Sofía fue cortejada por su primo hermano, Carlos II de Inglaterra, pero rechazó sus acercamientos, ya que pensó que la estaba usando para obtener dinero del partidario de su madre, Lord William Craven. Se casó en la ciudad de Heidelberg, el 30 de septiembre de 1658, con Ernesto Augusto de Brunswick-Luneburgo, quien en 1692 se convirtió en elector de Hannover. A pesar de su temperamento celoso y sus frecuentes ausencias, Sofía amaba a su esposo. Estuvo ausente de 1664 a 1665, durante unas largas vacaciones con Ernesto en Italia, pero mantuvo correspondencia regularmente con la institutriz de sus hijos y se interesó mucho en su educación. A su regreso, tuvo 5 hijos más. En sus cartas, Sofía describe a su hijo mayor como un niño responsable y concienzudo que dio el ejemplo a sus hermanos y hermanas menores.
De este matrimonio nacieron 7 hijos:
Jorge I Luis (Leineschloss, Osnabrück, 28-5-1660 - Osnabrück, 11-6-1727), elector de Hannover al suceder a su padre en 1698 y rey de Inglaterra desde 1714.
Federico Augusto (Hannover, 4-10-1661 - caído en batalla, St. Georgen, 10-1-1691).
Maximiliano Guillermo (Osnabrück, 13-12-1666 - Viena, 27-7-1726).
Sofía Carlota (Schloss Iburg, Osnabrück, 2-10-1668 - Hannover, 1-5-1705), casada con Federico I, rey de Prusia.
Carlos Felipe (Schloss Iburg, Osnabrück, 13-10-1669 - caído en batalla, Pristina, 1-1-1690).
Cristian (Heidelberg, 29-9-1671 - ahogado en el río Danubio, 31-7-1703).
Ernesto Augusto (Osnabrück, 7-9-1674 - Osnabrück, 14-8-1728), príncipe-obispo de Osnabrück (1715-1728); creado por su hermano Jorge I, duque de York, duque de Albany y conde de Úlster (1716).