Samson Kitur (Eldoret, Kenia, 25 de febrero de 1966-25 de abril de 2003) fue un atleta keniano, especializado en la prueba de 400 m en la que llegó a ser medallista de bronce mundial en 1993.
En el Mundial de Stuttgart 1993 ganó la medalla de bronce en los 400 metros, corriéndolos en un tiempo de 44.54 segundos, tras los estadounidenses Michael Johnson y Butch Reynolds. Y también ganó la plata en los relevos 4x400 metros, tras Estados Unidos y por delante de Alemania.