Rupert Graves (Weston-super-Mare, North Somerset, Inglaterra; 30 de junio de 1963) es un actor británico de cine, teatro y televisión.
Es hijo de Richard Harding Graves (profesor de música y músico) y de Mary Lousilla Roberts (coordinadora de viajes).
En 1987 comenzó a salir con una joven llamada Yvonne, con quien estuvo por casi trece años; sin embargo, la relación terminó en 2000. Poco después, en septiembre de 2000, conoció y comenzó a salir con una coordinadora de producción australiana llamada Suzanne "Susie" Lewis, con quien se casó en 2001 y tiene cinco hijos: Joseph, Ella, Noah, Isaac y Zoe Graves.
Entró por primera vez al mundo del entretenimiento a la edad de quince años, cuando abandonó sus estudios secundarios en la Wyvern Secondary School para convertirse en un payaso de circo.
Se hizo conocido con dos películas dirigidas por James Ivory que eran sendas adaptaciones de novelas de E. M. Forster: A Room with a View (Una habitación con vistas) (1985) y Maurice (1987). Luego participó en filmes como A Handful of Dust (El matrimonio de lady Brenda) (1988), Different for Girls (1996) e Intimate Relations (1996).
Su papel en Intimate Relations le hizo ganar el premio al mejor actor en el Festival de Cine de Montreal en 1996. También logró reconocimiento como la versión joven de Jolyon Forsyte en la producción de la ITV llamada The Forsyte Saga (2002).
Ha ganado elogios por su trabajo en el teatro, que incluyen papeles en Broadway en las obras Closer (2000) y The Elephant Man (El Hombre Elefante) (2002).
Uno de sus papeles favoritos es el de Presley Stray en The Pitchfork Disney, de Philip Ridley, estrenada en el teatro Bush de Londres en 1991, con el que obtuvo el premio Bass Charrington al mejor actor.
Ha adquirido popularidad en los últimos años por su participación en la exitosa serie televisiva de la BBC Sherlock, en la que interpreta al inspector Greg Lestrade.
1983 Good and Bad at Games (película para televisión) - director: Jack Gold
1985 A Room with a View (Una habitación con vistas) - director: James Ivory
1987 Maurice (Maurice) - director: James Ivory
1988 A Handful of Dust (El matrimonio de lady Brenda) - director: Charles Sturridge
1990 The Plot to Kill Hitler (película para televisión) - director: Lawrence Schiller
1991 Where Angels Fear to Tread - director: Charles Sturridge
1992 Damage - director: Louis Malle
1994 The Madness of King George (La locura del rey Jorge) - director: Nicholas Hytner
1996 Intimate Relations - director: Philip Goodhew