Rubén Darío Limardo Gascón (Ciudad Bolívar, 3 de agosto de 1985) es un deportista venezolano que compite en esgrima, especialista en la modalidad de espada. Es hermano de los también esgrimidores Francisco Limardo y Jesús Limardo.
Participó en cinco Juegos Olímpicos de Verano entre los años 2008 y 2024, obteniendo una medalla de oro en Londres 2012 en la prueba individual. Ganó tres medallas en el Campeonato Mundial de Esgrima entre los años 2013 y 2023. Además, consiguió nueve medallas en los Juegos Panamericanos entre los años 2003 y 2019.
En septiembre de 2020, ingresó al Salón de la Fama de la Federación Internacional de Esgrima (FIE).