Roger Baens (Molenstede, 18 de agosto de 1933-Aarschot, c. 28 de marzo de 2020) fue un ciclista belga, profesional entre 1956 y 1964, cuyos mayores éxitos deportivos los obtuvo en la Vuelta a España, donde consiguió 3 victorias de etapa.
Falleció en una residencia para mayores en Rillaar, en las proximidades de Aarschot a los ochenta y siete años. Su familia anunció el deceso el 28 de marzo de 2020.
1 etapa de la Vuelta a Bélgica
Gran Premio de la Villa de Zottegem
1 etapa de la Vuelta a los Países Bajos
1 etapa de la Vuelta a los Países Bajos
2 etapas de la Vuelta a España
Resultados en Grandes Vueltas y Campeonatos del Mundo
Palmarés completo (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).