Rodrigo Caro (Utrera, octubre de 1573-Sevilla, 10 de agosto de 1647) fue un poeta, historiador, abogado y sacerdote católico del Siglo de Oro español.
En el siglo XIX Marcelino Menéndez Pelayo escribió sobre su vida y obra y señaló "sus merecimientos de arqueólogo y epigrafista, de topógrafo, de historiador civil y eclesiástico, de mitólogo, de bibliófilo, de filólogo clásico, de poeta latino y castellano y de excelente prosista en su propia lengua".
Su padre fue Bernabé Sánchez de Salamanca y su madre Francisca Caro.
Rodrigo fue bautizado el 4 de octubre de 1573 en la Iglesia de Santiago de Utrera. Sin embargo, la mayoría de la familia Caro era de Carmona.
En 1590 comenzó a estudiar Cánones en la Universidad de Osuna. Tras la muerte de su padre, hacia 1594, residió en la casa de su tío abuelo, el sacerdote Juan Díaz Caro, en Sevilla, donde continuó sus estudios. En 1595 visitó por primera vez las ruinas de Itálica. Se licenció en 1596. Durante esta etapa en Sevilla escribió una elegía a su condiscípulo Juan de Robles y tuvo la oportunidad de conocer a los escritores Benito Arias Montano, Francisco Pacheco y Fernando de Herrera.
En 1598 ya había sido ordenado sacerdote y residía en Utrera con su familia. En 1602 obtuvo un beneficio eclesiástico en la Iglesia de Santa María de la Mesa de este municipio. Ejerció de abogado y dedicó su tiempo libre a escribir y a coleccionar antigüedades.
En 1604 terminó su obra Memorial de Utrera, que reelaboró en 1608. En 1604 y en 1608 incluyó en su memorial las dos primeras versiones de su Canción a las ruinas de Itálica. También incluye poemas en latín sobre un milagro en el Santuario de la Virgen de la Consolación, sobre las mártires Úrsula y Eufrósine y sobre dos soldados muertos en la Guerra de Granada.
Existen un total de cinco versiones de su Canción a las ruinas de Itálica, escritas aproximadamente entre 1595 y 1628.
En 1610 participó con una canción en las justas poéticas que tuvieron lugar en Sevilla con motivo de la beatificación de Ignacio de Loyola, coincidiendo en el evento con Luis de Góngora. Esta canción de Caro fue publicada en la Relacion de la fiesta que se hizo en Sevilla a la beatificación del glorioso S. Ignacio fundador de la Compañía de Iesus (1610), realizada por Francisco Luque Fajardo.
En 1611 se publicó un Poema castellano de la historia de Nuestra Señora de Aguas Santas de Alonso Díaz con una esparsa laudatoria a este autor de Rodrigo Caro y un prólogo de su pariente Fernando Caro.
De esta época es también el soneto que dedicó al pintor y poeta Francisco Tamayo en la obra de este titulada Milagros y excelencias de la sacratissima Virgen Maria Nª Sª de Consolación de Utrera.
En 1614 fue abogado del concejo municipal de Utrera.
Hacia 1615 escribió su Romance al Sacramento y su Canción de amor a Cristo.
Desde 1615 fue patrono de una capellanía en la Iglesia de San Miguel de Sevilla, fundada por su tío Francisco Caro y por fray Baltasar de Mesa, pero renunció a ella en 1622 para dejársela a su hermano, el también sacerdote Bernabé.
En 1618 compuso una tercera versión de su canción a Itálica, la más conocida, y un pequeño tratado sobre el apellido Caro. Este mismo año escribió una Silva a la villa de Carmona.
En 1619 fue censor de libros.
En 1620 fue nombrado por el arzobispo Pedro de Castro y Quiñones visitador general del arzobispado. El escritor Santiago Montoto de Sedas estudió las visitas realizadas por Rodrigo Caro entre 1622 y 1624, habiendo estado en Lepe, Cartaya, Moguer, Niebla, Osuna, Cañete la Real, Arcos de la Frontera, Lebrija, Las Cabezas de San Juan, Trebujena, Sanlúcar de Barrameda, Chipiona y Rota.
En un convento de monjas de Lebrija se encontró una tablilla de bronce que parecía representar a Cupido. Esta tablilla fue regalada a Rodrigo Caro, probablemente cuando visitó el municipio en 1623. Caro también tuvo conocimiento de una Venus de bronce encontrada en Utrera que había ido a parar a una casa de Sanlúcar de Barrameda. Rodrigo Caro escribió su poema Cupido pendulus, una composición de 168 versos dedicada a su amigo Sancho Hurtado de la Puente. El autor mezcla sus conocimientos de mitología, historia y arqueología. Habla de Cupido yendo a Cádiz para cumplir un voto que había hecho a Hércules y, por otro lado, Vulcano retiene a Venus por la aventura amorosa de esta con Marte.