Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Trujillo Veracruz (Santa Mónica, California, 23 de octubre de 1964) es un músico estadounidense, conocido por ser el bajista de la banda Metallica desde 2003.
Trujillo perteneció y tocó con bandas como Suicidal Tendencies, Black Label Society, Infectious Grooves, Ozzy Osbourne o Jerry Cantrell, entre otros. Entró a formar parte de Metallica reemplazando al anterior bajista Jason Newsted.
Roberto Agustín Trujillo Veracruz nació en 1964. y Creció cerca de Santa Mónica, en Venice (California), más concretamente en Dogtown. Trujillo tiene raíces mexicanas, pues su madre es de León (México) y su padre de Nuevo México. En su adolescencia escuchaba música variada, desde Led Zeppelin hasta Motown con un poco de funk. Después del nacimiento de su hijo Luis Alberto, Rob se lanzó al éxito.
Rocky George guitarrista de Suicidal Tendencies, es el que le presenta a Mike Muir, líder y vocalista de la misma. Así en 1989 entrará a formar parte del grupo sustituyendo a Bob Heathcote.
Con ellos grabará un total de 6 discos, el último data de 1997, de los que destacan los afamados Lights...Camera...Revolution!, el que muchos de sus fanes consideran su obra maestra, el cual fue todo un éxito comercial llegando a ser disco de oro en los Estados Unidos, con un sencillo y video de la canción "You Can't Bring Me Down" que triunfó en el programa de MTV "Headbanger's Ball; y The Art of Rebellion, su mayor éxito comercial, de nuevo disco de oro, disco más metalero y melódico que los anteriores. Se puede observar como el grupo se aleja de sus inicios punk y hardcore para hacer un metal de alto nivel donde se hace notar el sonido del bajo de Trujillo, con ese sonido denso, personal y esos toques funk.
Trujillo habla en 2008 a "Hall of Metal" de ST: "En Suicidal Tendencies pasaba algo parecido a cuando estuve en Black Label Society, ya que los miembros de la banda eran muy sobreprotectores con su sonido y, al igual que a Zakk Wylde en Black Label Society, tampoco les gustaba que metiéramos mano los miembros nuevos."
En los años 1990 como bajista de Suicidal acompañó muchas veces de gira a Metallica como telonero. La presencia de Trujillo sobre un escenario es una experiencia llena de energía, con una pegada atronadora así como una imagen cercana a los fanes.
En la segunda mitad de los 90 entra a formar parte de la banda de Ozzy Osbourne. Junto con el baterista Mike Bordin (Faith No More), Trujillo formó una de las secciones rítmicas más sólida de la escena del metal. También en aquel momento iba a entrar a tocar en la banda argentina A.N.I.M.A.L. pero no lo hizo porque en aquel momento estaba con Ozzy.
De esta forma su fama no hace sino acrecentarse más y más. A esto contribuye su enérgica presencia encima de los escenarios.
Con él publicaría Down to Earth (2001) y el directo Live at Budokan (2002), así como las reediciones de Blizzard of Ozz y Diary Of A Madman ambos en el 2002. Lo cual generaría cierta polémica con el bajista Bob Daisley que originalmente grabó las canciones por un problema de “royalties”.
En declaraciones para "Hall of Metal" en verano de 2008 Trujillo habla sobre su etapa con Ozzy:
"Tocar con un grande como Ozzy fue algo más cómodo de lo que había experimentado hasta la fecha (hoteles, comodidad, etc.) y aparte de ser genial tocar con alguien tan importante, también me ayudó a que no me costara entrar en otro gran grupo como Metallica años después, ya que con esa experiencia, entrar en un grande no suponía algo excesivamente nuevo."
De su unión con Ozzy, vuelve a surgirle la oportunidad de otro proyecto, participar con Zakk Wylde, guitarrista de Ozzy en Black Label Society.
Con él grabará 1919 Eternal y el DVD en vivo Boozed, Broozed, and Broken-Boned, ambos en 2002.
En una entrevista concedida a "Pop mexicano" en el verano de 2008, Robert comenta sobre su etapa en BLS:
"A Black Label Society no lo consideraba mi grupo, no era algo realmente mío. BLS es Zakk Wylde y Zakk Wylde es BLS. Él sabe cómo quiere sonar y no ve con buenos ojos los consejos del resto de componentes, así que podríamos decir que yo simplemente era el que tocaba el bajo en sus canciones y poco más."
En junio de 2002 Cantrell edita su segundo disco Degradation Trip con la sección rítmica de Ozzy Osbourne, Mike Bordin (Faith No More) a la batería y el propio Trujillo al bajo.
Ese mismo año en noviembre reeditará el disco, anunciando que es la reedición definitiva con 11 temas adicionales.