La República de las Dos Naciones, oficialmente conocida como Reino de Polonia y Gran Ducado de Lituania y también conocida como Polonia-Lituania o Primera República polaca, fue una unión real federativa entre el Reino de Polonia y el Gran Ducado de Lituania, hasta que se transformó en una república unitaria con un monarca dinástico electo en 1791, que existió desde 1569 hasta 1795. Este estado estuvo formado por la unión entre los dos países más grandes y más poblados de la Europa de los siglos XVI al XVII. En su apogeo a principios del siglo XVII, la Mancomunidad abarcaba casi 1 000 000 kilómetros cuadrados (386 100 mi²) y conformaba una población multiétnica de aproximadamente 12 millones en 1618.Los idiomas oficiales de la Mancomunidad eran el polaco y el latín, siendo el catolicismo la religión estatal.
La Mancomunidad fue establecida como una entidad única por la Unión de Lublin el 1 de julio de 1569. Las dos naciones habían estado previamente en una unión personal desde el Acuerdo de Krewo de 1385 y el posterior matrimonio de la reina Eduviges de Polonia con el gran duque Vladislao de Lituania. quien fue coronado iure uxoris rey de Polonia. Su descendiente, Segismundo II Augusto, impuso la fusión para fortalecer las fronteras de su dominio y mantener la unidad mientras no tenía hijos. Su muerte en 1572 marcó el fin de la Dinastía Jagellón e introdujo una monarquía electiva, tras la cual los miembros de familias nobles nacionales o dinastías externas fueron elegidos para el trono de por vida.
El sistema político de la mancomunidad, llamado Libertad Dorada, se caracterizaba por la limitación del poder del monarca por las leyes y la cámara legislativa (Sejm) controlada por la nobleza de Polonia y Lituania (Szlachta). Este sistema fue el precursor de los conceptos modernos de democracia, monarquía constitucional, y federación.
El ducado de Varsovia, establecido en 1807, rastreó sus orígenes en la Mancomunidad. Otros momentos aparecieron durante el Levantamiento de Enero (1863-1864) y ya en la década de 1920, en la cual Józef Piłsudski intenta crear una federación llamada Międzymorze (entre los mares), con Lituania y la Ucrania de Simon Petliura.
Hasta ahora, Polonia se considera a sí misma como la sucesora de la Mancomunidad mencionada, mientras que la República de Lituania anterior a la Segunda Guerra Mundial se distancia de la asociación, de la cual considera que no había sido de un beneficio histórico su existencia.
El nombre oficial del estado era el "Reino de Polonia y Gran Ducado de Lituania" (en polaco: Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie, en lituano: Lenkijos Karalystė ir Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė, en latín: Regnum Poloniae Magnusque Ducatus Lithuaniae) y el término en latín solía ser utilizado en tratados internacionales y diplomacia.
En el siglo XVII y más tarde, también se la conocía como la Serenísima Mancomunidad de Polonia (en polaco: Najjaśniejsza Rzeczpospolita Polska, en latín: Serenissima Res Publica Poloniae), la Mancomunidad del Reino de Polonia, o la Mancomunidad de Polonia.
Los europeos occidentales a menudo simplificaron el nombre a Polonia y en la mayoría de las fuentes pasadas y modernas se lo conoce como el Reino de Polonia, o simplemente Polonia. Los términos Mancomunidad de Polonia y Mancomunidad de las Dos Naciones (en polaco: Rzeczpospolita Obojga Narodów, en latín: Res Publica Utriusque Nationis) se utilizaron en la Garantía Recíproca de Dos Naciones.
Otros nombres informales incluyen la República de los Nobles (en polaco: Rzeczpospolita szlachecka) y la Primera República (en polaco: I Rzeczpospolita), este último relativamente común en la historiografía para distinguirlo de la Segunda República polaca.
El Reino de Polonia y el Gran Ducado de Lituania sufrieron una serie alterna de guerras y alianzas a lo largo de los siglos XIII y XIV. Las relaciones entre los dos estados difirieron en ocasiones, ya que cada uno luchaba y competía por el dominio político, económico o militar de la región. A su vez, Polonia era un aliado incondicional de su vecino del sur, Hungría. El último monarca polaco de la dinastía nativa Piasta, Casimiro el Grande, murió el 5 de noviembre de 1370 sin engendrar un heredero varón legítimo. En consecuencia, la corona pasó a su sobrino húngaro, Luis de Anjou, quien gobernó el Reino de Hungría en unión personal con Polonia. Un paso fundamental en el desarrollo de amplios lazos con Lituania fue una crisis de sucesión que surgió en la década de 1380. Luis murió el 10 de septiembre de 1382 y, como su tío, no tuvo un hijo que lo sucediera. Sus dos hijas, María y Jadwiga (Hedwig), reclamaban el vasto reino dual. Los señores polacos rechazaron a María, entonces prometida a Segismundo de Luxemburgo, a favor de su hermana menor Jadwiga. La futura reina reinante estaba destinada a casarse con el joven Guillermo Habsburgo, pero ciertas facciones de la nobleza seguían preocupadas creyendo que el austríaco Guillermo no aseguraría los intereses domésticos. En cambio, recurrieron a Jogaila, el Gran Duque de Lituania. Jogaila fue pagano en toda su vida y prometió adoptar el catolicismo al casarse al firmar la Unión de Krewo el 14 de agosto de 1385. La Ley impuso el cristianismo en Lituania y transformó Polonia en una diarquía, un reino gobernado por dos soberanos; sus descendientes y sucesivos monarcas ostentaban los títulos de rey y gran duque respectivamente. La cláusula final dictaba que Lituania se fusionaría a perpetuidad (perpetuo applicare) con el Reino de Polonia; sin embargo, esto no entró en vigor hasta 1569. Jogaila fue coronado como Władysław II Jagiełło en la catedral de Wawel el 4 de marzo de 1386.
Antes de la unificación se firmaron varios acuerdos menores, en particular la Unión de Cracovia y Vilna, la Unión de Vilna y Radom y la Unión de Grodno. La posición vulnerable de Lituania y las crecientes tensiones en su flanco oriental convencieron a los nobles de buscar un vínculo más estrecho con Polonia. La idea de una federación presentó mejores oportunidades económicas, mientras aseguraba las fronteras de Lituania de estados hostiles al norte, sur y este. La nobleza lituana menor estaba ansiosa por compartir los privilegios personales y las libertades políticas que disfrutaba la szlachta polaca, pero no aceptó las demandas polacas de la incorporación del Gran Ducado a Polonia como una mera provincia, sin sentido de autonomía. Mikołaj "el Rojo" Radziwiłł (Radvila Rudasis) y su primo Mikołaj "el Negro" Radziwiłł, dos prominentes nobles y comandantes militares en Lituania, se opusieron abiertamente a la unión.
Un feroz defensor de una sola Mancomunidad unificada fue Segismundo II Augusto, que no tenía hijos y estaba enfermo. Según los historiadores, fue su participación activa lo que aceleró el proceso e hizo posible la unión. Un parlamento (sejm) se reunió el 10 de enero de 1569 en la ciudad de Lublin, al que asistieron enviados de ambas naciones. Se acordó que la fusión tendrá lugar el mismo año y ambos parlamentos se fusionarían en una asamblea conjunta. A partir de entonces no se permitió ninguna convocatoria parlamentaria independiente o dieta. Los súbditos de la corona polaca ya no estaban restringidos a la compra de tierras en territorio lituano y se estableció una moneda única.. Si bien el ejército permaneció separado, la política exterior unificada significó que las tropas lituanas se vieron obligadas a contribuir durante conflictos que no les beneficiaban. Como resultado, varios magnates lituanos deploraron los acuerdos y abandonaron la asamblea en señal de protesta. Segismundo II usó su autoridad como gran duque e hizo cumplir el Acta de Unión in contumaciam. Con miedo, los nobles ausentes regresaron rápidamente a las negociaciones. La Unión de Lublin fue aprobada por los diputados reunidos y firmada por los asistentes el 1 de julio, creando así la Mancomunidad polaco-lituana.
A la muerte de Segismundo en 1572, siguió un interregno durante el cual se hicieron ajustes al sistema constitucional; estos ajustes aumentaron significativamente el poder de la nobleza polaca y establecieron una monarquía verdaderamente electiva.