Raniero III de Mónaco, de nombre completo: Raniero Luis Enrique Majencio Beltrán Grimaldi (en francés: Rainier Louis Henri Maxence Bertrand Grimaldi, Montecarlo, 31 de mayo de 1923-Montecarlo, 6 de abril de 2005), monarca de la dinastía Grimaldi, fue príncipe soberano de Mónaco, desde 1949 hasta su muerte en 2005.
Antes de ser príncipe soberano actuó como regente durante el reinado de su abuelo, el príncipe Luis II, y tras ascender al trono de Mónaco, se encargó de materializar el auge del Principado, convirtiéndolo en un centro turístico y empresarial de primer orden y en un ente reconocido internacionalmente, al lograr la integración del mismo en la ONU, OSCE, COE.
Famoso fue su matrimonio con la actriz estadounidense Grace Kelly, con quien estuvo casado hasta el trágico fallecimiento de la misma en 1982.
Raniero nació el 31 de mayo de 1923 en el Palacio del príncipe de Mónaco. La madre de Rainiero, Carlota, era la única hija de Luis II, Príncipe de Mónaco, y su amante, María Julieta Louvet; fue legitimada mediante adopción formal y posteriormente nombrada heredera presunta al trono de Mónaco. El padre de Rainiero, el Conde Pedro de Polignac, que era mitad francés y mitad mexicano, adoptó la dinastía de su esposa, los Grimaldi, al casarse y fue nombrado Príncipe de Mónaco por su suegro. Rainiero tenía una hermana mayor, la Princesa Antonieta, Baronesa de Massy, condesa de Polignac (1920-2011). Sus padres se divorciaron en 1933.
Nació siendo el segundo en la línea de sucesión al trono de Mónaco, por detrás de su madre.
Su infancia fue infeliz y sombría, al punto de que llegó a comentar en una ocasión:
La educación inicial de Rainiero transcurrió en Inglaterra, en las escuelas públicas de Summerfields en St Leonards-on-Sea, Sussex, y a partir de 1935 en la Escuela Stowe, en Buckinghamshire. Rainiero asistió posteriormente al Instituto Le Rosey en Rolle y Gstaad, Suiza, desde 1939, antes de continuar sus estudios en la Universidad de Montpellier, Francia, donde obtuvo una licenciatura en Artes en 1943, antes de estudiar en el Instituto de Estudios Políticos de París.
Durante la Segunda Guerra Mundial, Raniero se alistó en el ejército de la Francia Libre en septiembre de 1944, y sirvió a las órdenes del general Joseph Jean de Goislard de Monsabert como subteniente, participando en la contraofensiva en Alsacia.
Recibió la condecoración francesa Cruz de Guerra con la estrella de bronce (que representa una citación nivel de brigada) y se le dio el grado de Chevalier de los franceses en la Legión de Honor en 1947.
Entre los años 1940 y 1950, Raniero mantuvo una relación sentimental con la actriz francesa Gisèle Pascal, a quien conoció cuando era estudiante en la Universidad de Montpellier. La hermana de Rainiero, la princesa Antonieta, deseando que su hijo ascendiera al trono de Mónaco, extendió rumores de que Gisèle era estéril. Los rumores, junto con el rechazo acerca de los orígenes de la familia Pascal, pusieron fin a la relación.
El 9 de mayo de 1949 murió su abuelo, Luis II, y Raniero se convirtió en el príncipe soberano de Mónaco. Fue coronado el 12 de abril de 1950, a los veintiséis años.
Tras ascender al trono, Rainiero III se esforzó por recuperar el esplendor de Mónaco, empañado por la negligencia financiera y los escándalos (su madre, la princesa Carlota, se casó con un conocido ladrón de joyas llamado René el Bastón). Tras su ascenso, el príncipe se encontró con una tesorería prácticamente vacía. La clientela tradicional de Mónaco, compuesta principalmente por aristócratas europeos, se vio reducida en sus fondos tras la Segunda Guerra Mundial. Se habían abierto otros centros de juego prósperos para competir con Mónaco. Para compensar la pérdida de ingresos, Rainiero decidió promocionar Mónaco como paraíso fiscal, centro comercial, oportunidad de desarrollo inmobiliario y atracción turística internacional. En sus primeros años de reinado contaba con la colaboración del magnate naviero griego Aristóteles Onassis que tomó el control de la Société des Bains de Mer (SBM) y convirtió a Mónaco exclusivamente como un centro de juego. En 1964 Raniero consiguió el control de la SBM garantizando de forma efectiva que su visión de Mónaco se llevase a cabo.
Como príncipe de Mónaco fue responsable también de la nueva Constitución de 1962, que redujo significativamente el poder del soberano. Los cambios terminaron con el régimen autocrático, cediendo el poder del príncipe a un Consejo Nacional de dieciocho miembros elegidos.
En el momento de su muerte, era el segundo jefe de Estado vivo con más tiempo en el cargo, justo detrás del rey de Tailandia, Bhumibol Adulyadej, y el monarca con el reinado más largo de Europa.
Aprovechando la estancia de una compañía cinematográfica en Mónaco, el príncipe Raniero conoció en 1955 a quien sería su esposa, Grace Kelly, quien rodaba la película Atrapar a un ladrón en esas fechas. Quedó prendado de ella y la siguió incluso hasta EE. UU. hasta tener un romance después de obtener el consentimiento de sus padres.
El 18 de abril de 1956 se casó civilmente en el Salón del Trono del Palacio de Mónaco con Grace Kelly, a partir de entonces S.A.S. la princesa Grace Patricia Grimaldi (nacida en Pensilvania, Estados Unidos el 12 de noviembre de 1929) de la que enviudó el 14 de septiembre de 1982. El 19 de abril de 1956 se casaron en la Catedral de Mónaco.
La princesa Grace dio a luz a su primera hija, la princesa Carolina, el 23 de enero de 1957. Su segundo hijo y heredero, el príncipe Alberto, nació el 14 de marzo de 1958. La hija menor, la princesa Estefanía, nació el 1 de febrero de 1965; todos los niños nacieron en el Palacio.
En 1979, el Príncipe debutó como actor junto a la Princesa en una película independiente de media hora, Rearranged, producida en Mónaco. Tras su estreno en Mónaco, la Princesa Grace la mostró a los ejecutivos de ABC TV en Nueva York en 1982, quienes mostraron interés si se rodaban escenas adicionales. Sin embargo, Grace falleció en un accidente automovilístico causado por una hemorragia cerebral en 1982, lo que imposibilitó la ampliación para un estreno en Estados Unidos. Tras la muerte de Grace, Rainiero se negó a volver a casarse. En 1982, creó la Fundación Princesa Grace-EE. UU. en su honor, para apoyar a artistas estadounidenses emergentes.