Rafael Euclides Soares Camacho (Lisboa, 22 de mayo de 2000) es un futbolista portugués que juega en la posición de centrocampista en la U. D. Santarém.
Su debut como profesional tuvo lugar el 7 de enero de 2019 ante el Wolverhampton Wanderers F. C. en la tercera ronda de FA Cup, el cual el Liverpool perdió 2-1.
De cara a la temporada 2019-20 regresó a Portugal para jugar en el Sporting C. P. En el equipo lisboeta estuvo temporada y media antes de marcharse el 2 de febrero de 2021 al Rio Ave F. C. para jugar como cedido lo que restaba de curso. Los dos siguientes volvió a salir a préstamo, primero al Belenenses SAD y después al Aris Salónica F. C. Al finalizar la campaña 2023-24 quedó libre al expirar su contrato.
Estuvo toda la temporada 2024-25 sin equipo y en julio de 2025 se unió al HNK Vukovar 1991 que acababa de ascender a la Primera Liga de Croacia. A mitad de campaña, en enero, se marchó al Ethnikos Achnas. Allí completó el curso y en julio volvió a Portugal para jugar en la U. D. Santarém.
Ficha de Rafael Camacho en Soccerbase
Ficha de Rafael Camacho en FPF