Rachael Elaine Harris (Worthington, Ohio; 12 de enero de 1968) es una actriz y comediante estadounidense. Es reconocida por su versatilidad en cine y televisión, destacando sus papeles como la Dra. Linda Martin en Lucifer, Susan Heffley en la franquicia Diary of a Wimpy Kid y Nora Parker en Goosebumps.
Se graduó en la escuela secundaria Thomas Worthington y posteriormente en la Universidad Otterbein (1989), donde se especializó en teatro.Inició su carrera profesional con el grupo de improvisación The Groundlings en Los Ángeles, donde también ejerció como docente.
Debutó en televisión en 1993 en SeaQuest DSV. Tras una aparición en Star Trek: Voyager (1997), tuvo un papel recurrente en Sister, Sister. Entre 2002 y 2003, trabajó como corresponsal para The Daily Show.Sus créditos incluyen participaciones en The Sarah Silverman Program, Reno 911!, The West Wing, Friends, Curb Your Enthusiasm, Monk, CSI y Desperate Housewives.
En 2005 interpretó a Kevyn Shecket en Fat Actress y a Cooper en Notes from the Underbelly. En el cine, ha participado en filmes como Best in Show, Starsky & Hutch y The Hangover (2009). También interpretó a Susan Heffley en las películas de Diary of a Wimpy Kid.
En el ámbito publicitario, ha prestado su voz para marcas como T-Mobile, Geico y la tortuga Karolyn Slowsky en los comerciales de Comcast.En 2010, participó en un comercial del Censo de EE. UU. para el Super Bowl.
Desde 2016 hasta 2021, protagonizó Lucifer como la Dra. Linda Martin. Recientemente, se unió al elenco de Goosebumps (2023) y a la película Unfrosted (2024) de Jerry Seinfeld.
Rachael Harris en Internet Movie Database (en inglés).