Raúl Camilo José Carrancá y Rivas (Ciudad de México, 6 de septiembre de 1930-Ciudad de México, 5 de julio de 2024), conocido como Raúl Carrancá y Rivas, fue un abogado y escritor mexicano.
Hijo del jurista Raúl Carrancá y Trujillo y sobrino del abogado y escritor Camilo Carrancá, a la edad de veintiún años el aún estudiante de la carrera de Derecho empezó a dar clases de lengua y literatura españolas, así como de oratoria, en la Escuela Nacional Preparatoria, además de asistir a las aulas de la entonces llamada Escuela Nacional de Jurisprudencia, hoy Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México.
Desde 1959 y hasta el presente, ha impartido cátedras de Derecho penal en la Facultad de Derecho de la UNAM en su sistema escolarizado a nivel licenciatura y posgrado. Fue director del Seminario de Derecho Penal de esta última institución.
En el sexenio del presidente Miguel de la Madrid Hurtado, siendo titular de la Procuraduría General de la República Sergio García Ramírez y titular de la Dirección General de Reclusorios y Centros de Readaptación Social del Departamento del Distrito Federal Héctor Aguirre Costilla, se montó, en Veracruz y en el Distrito Federal (el 2 de marzo de 1983, en el Teatro Benito Juárez del Registro Público de la Propiedad), con internos de los centros penitenciarios de estas ciudades (el papel protagónico en el Reclusorio Oriente, administrado por Juan Pablo de Tavira, y con la colaboración de Jorge Correa, lo desempeñó Gilberto Flores Alavez), la pieza teatral En carne viva, de un acto y dos escenas, de la autoría de Carrancá y Rivas (que fungía como asesor de la Dirección General de Reclusorios del Departamento del Distrito Federal) y contenida en su Derecho Penitenciario. Cárcel y penas en México, inaugurando en México la escenificación de obras teatrales por reclusos, a manera de catarsis como parte del proceso de readaptación social.
Es miembro de número de la Academia Mexicana de Ciencias Penales y miembro de la Asociación Internacional de Derecho Penal (Asociation Internationale de Droit Penal, fundada en 1924). En el Poder Judicial se desempeñó como Magistrado del Tribunal de lo Contencioso Electoral Federal, antecesor del actual Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación. Dirigió la Revista Mexicana de Derecho Penal, así como el órgano de difusión de la Academia Mexicana de Ciencias Penales, Criminalia. También es miembro de Patronato de la Facultad de Derecho A.C., cuya Constitución se formalizó en acto protocolario de 11 de noviembre de 2020; integra el Grupo de Reflexión sobre la Reforma del Estado de Derecho en México, coordinado por The Aspen Institute México; es parte del Consejo Editorial de la Revista de la Facultad de Derecho de México; y miembro de la Revista Jurídica Nacional Prescriptia.
Por su actividad docente de sesenta años, en la Escuela Nacional Preparatoria y después en la Facultad de Derecho de la Universidad Nacional Autónoma de México, con "gran dedicación y haber realizado una obra de valía excepcional" (como lo establece literalmente el artículo 82 del Estatuto General de la UNAM) consistente en más de veinte obras relacionadas con temas jurídicos, y por su influencia en los planes de estudio de diversas Universidades que imparten la carrera de Derecho, el Consejo Universitario de la UNAM, en sesión ordinaria del 18 de agosto de 2016 y por unanimidad, aprobó su nombramiento como profesor emérito de la Facultad de Derecho.
El mundo al revés (cuentos), México, 1953.
Homenaje a Mazatlán, México, 1956.
La participación delictuosa (doctrina y ley penal), Stylo, México, 1957.
La relación de causalidad en la acción y en la omisión penales, Revista Mexicana de Derecho Penal, México, 1965.
Don Juan a la luz del Derecho Penal, Criminalia, México, 1969.
La Universidad Mexicana, Fondo de Cultura Económica, México, 1969.
"La Ley de Ejecución de Penas Privativas y Restrictivas de Libertad del Estado de México, de 20 de abril de 1966, y el Centro Penitenciario de dicho Estado" en La Ley de Ejecución de Penas del Estado de México, Ediciones del Gobierno del estado de México, Toluca, 1969.
Código Penal Anotado, coautoría con el Doctor Raúl Carrancá y Rivas a partir de la 3a. edición, Porrúa, México, 1971.
La readaptación social de los sentenciados, Ediciones de Cultura y Ciencia Política, México, 1971.
La guerra y la paz, Ediciones de Cultura y Ciencia Política, México, 1971.
Marcuse a la luz del Derecho Penal, Revista Mexicana de Derecho Penal, Cuarta Época, núm. 3, México, 1972.
Derecho Penitenciario. Cárcel y penas en México, Porrúa, México, (tres ediciones de 1974 a 1981.)