Primitivo Hernández Sampelayo (Madrid, 27 de noviembre de 1880 - íb., 15 de septiembre de 1959) fue un ingeniero de minas y geólogo español. A los efectos de su producción científico-técnica, el autor debe de ser mencionado como Primitivo Hernández-Sampelayo, pues en marzo de 1922 realizó una solicitud pública para unir sus apellidos que le fue concedida en el mes de octubre de ese mismo año.
Fue hijo de Ángela Sampelayo Ortigosa y de Juan de Dios Hernández Elías, abogado. En 1897, comenzó los estudios en la Escuela de Minas de Madrid, licenciándose en 1904 como ingeniero de minas. Su primer destino como ingeniero de minas estuvo en Almadén, donde trabajó entre 1905 y 1906, y luego se trasladó a Galicia, siendo contratado por varias sociedades que explotaban allí minas de hierro, residiendo en Ribadeo.
En 1914, Hernández-Sampelayo ingresó en el Instituto Geológico y Minero de España y se trasladó a vivir a Madrid. Realizó en el Instituto numerosos trabajos relacionados con las materias primas minerales y energéticas, elaboró informes técnicos e hidrogeológicos para obra civil, confeccionó hojas geológicas del Mapa Geológico Nacional a escala 1:50.000 y trabajó en la identificación de fósiles y la datación paleontológica. En 1945 ascendió a Inspector general del Cuerpo de Ingenieros de Minas y en 1950 a vicepresidente del Consejo de la Minería.
En abril de 1921, participó en una comisión organizada por Ministerio de Fomento junto a Agustín Marín y Enrique Rubio Sandoval para visitar los yacimientos de fosfatos de Argelia y Túnez y aplicar los resultados a la investigación de fosfatos en España. La expedición recorrió el territorio comprendido entre golfo de Trípoli y Orán. En enero de 1927, realizó una expedición científica al noreste de Marruecos, acompañado por Antonio Montenegro e Irisarri, recorriendo el territorio de la costa de Gomara y Yebala. Publicó el resultado de esta misión en el informe titulado «Noticia geológica de una excursión a Gomara», aparecido en 1927.
Hernández-Sampelayo fue vocal del Instituto Geológico y Minero de España, y miembro de la Academia Gallega de Ciencias. En 1934, fue nombrado miembro de la Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Asimismo fue miembro de la Comisión Internacional de Estratigrafía y Presidente de la Sección de Estratigrafía en el Instituto Lucas Mallada del Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Antes había sido Presidente del Instituto de Ingenieros de Minas y Consejero de Obras Hidráulicas y de las Minas de Almadén y Arrayanes.
Considerado como una de las figuras más relevantes en el estudio del Paleozoico español, Hernández-Sampelayo escribió numerosas obras de geología, paleontología y minería. Fundó el actual Museo Geominero de Madrid en la sede del Instituto Geológico y Minero de España, cuya sala principal se aprovechó para celebrar el XIV Congreso Geológico Internacional de 1926, antes de montar la exposición permanente e inaugurarse en 1927. Fue el primer director del Museo Geominero.
Hernández-Sampelayo escribió numerosos libros y artículos sobre temas geológicos, entre ellos algunos relatando sus experiencias en África:
Condiciones geológicas de los yacimientos catalanes de bauxita (1920)
«Análisis microscópico de los fosfatos del norte de África y del Levante de España», Boletín del Instituto Geológico y Minero de España 44 (1923)
«Excursión a los yacimientos de fosfatos del Norte de África», Boletín Oficial de Minas y Metalurgia 76 (1923)
«Noticia geológica sobre una excursión a Gomara», Boletín de la Real Sociedad Española de Historia Natural 27 (1927)
«Los archaeocyathidos de Ifni», Notas y Comunicaciones del Instituto Geológico y Minero de España 5-5 (1933)
Observaciones geológicas en la provincia de Alicante: cuenca del Vinalopó (1934)
Explicación del nuevo mapa geológico de España en escala 1:1.000.000 (1935-1942)
Datos para el estudio de las hojas del mapa geológico 1:50000. Gijón (14) Oviedo (29) (1944)
Ahora hace cien años; ojeada retrospectiva... (1948)
«Colorarios devonianos del Sáhara español», Boletín del Instituto Geológico y Minero de España 61 (1948)
Condiciones más generales de los criaderos de hierro paleozoico (N.O. de España) (1951)