El peso wélter, peso medio mediano o peso semimedio es una categoría competitiva del boxeo y otros deportes de combate que agrupa a competidores de peso intermedio. En el boxeo profesional la categoría abarca a los púgiles que pesan más de 63,503 kg (140 lb) y menos de 66,678 kg (147 lb). En el boxeo aficionado (varones) la categoría abarca a los boxeadores que pesan más de 63,5 kg (140 lb) y menos de 67 kg (147,7 lb).
Tanto en el boxeo profesional como amateur la categoría inmediata anterior es el peso superligero, y la inmediata superior el peso superwélter.
El peso wélter es una de las ocho categorías tradicionales del boxeo: mosca, gallo, pluma, ligero, wélter, mediano, mediopesado y pesado.
El término también es utilizado para designar una categoría del kick boxing, del taekwondo y de las artes marciales mixtas. En la mayoría de los deportes el peso wélter es más pesado que el peso ligero y más liviano que el peso mediano.
En el boxeo profesional no existen diferencias entre varones y mujeres, en lo relativo a los límites entre las categorías, con la aclaración que entre las mujeres no existe la categoría de peso superpesado y por lo tanto la categoría máxima es peso pesado.
En el boxeo aficionado sí existen diferencias en los límites de las categorías, entre los varones mayores (séniores y júniores), con respecto a las mujeres y los cadetes (menores de edad). En el caso del boxeo femenino de la categoría wélter es la siguiente:
Juegos Olímpicos de 1904: Albert Young (USA)
Juegos Olímpicos de 1920: Bert Schneider (CAN)
Juegos Olímpicos de 1924: Jean Delarge (BEL)
Juegos Olímpicos de 1928: Ted Morgan (NZL)
Juegos Olímpicos de 1932: Edward Flynn (USA)
Juegos Olímpicos de 1936: Sten Suvio (FIN)
Juegos Olímpicos de 1948: Július Torma (TCH)
Juegos Olímpicos de 1952: Zygmunt Chychła (POL)
Juegos Olímpicos de 1956: Nicolae Linca (ROU)
Juegos Olímpicos de 1960: Giovanni Benvenuti (ITA)
Juegos Olímpicos de 1964: Marian Kasprzyk (POL)
Juegos Olímpicos de 1968: Manfred Wolke (GDR)