Pedro Palacios y Sáenz (Navajún, España, 1 de agosto de 1847 - 10 de mayo de 1921) fue un ingeniero español miembro de la Real Academia de las Ciencias Exactas, Físicas y Naturales.
Fue Inspector general del Cuerpo de Ingenieros de Minas
Presidente del Consejo de Minería
Agregado durante varios años, al servicio de la comisión del Mapa Geológico de España.
Fue Director de la Escuela de Ingenieros de Minas.
Entre sus muchas obras destacan, “Descripción física geológica y agrológica de la provincia de Soria”