Pedro Horrillo Muñoz (Éibar, Guipúzcoa, 27 de septiembre de 1974) es un exciclista español residente en Ermua (Vizcaya).
Hizo su debut como profesional en el año 1998 con el equipo Vitalicio Seguros. Su carrera siempre estuvo ligada al cántabro Óscar Freire, con el que compartió equipo en Vitalicio Seguros, Mapei-Quick Step y Rabobank.
El 16 de mayo de 2009, tuvo una caída en el Giro de Italia, que le hizo precipitarse desde una altura de 60 metros, en el descenso del Culmine di San Pietro. Tras meses de recuperación el 8 de enero de 2010 anunció su retirada del ciclismo profesional, debido a las secuelas físicas que le produjo el tremendo accidente de la carrera italiana. A pesar de ello tenía una oferta de renovación del Rabobank pero Pedro afirmó que después del accidente no sería el mismo ciclista de antes por lo que rechazó dicha oferta.
El 15 de enero de 2010 se le rindió un homenaje, junto a Igor Astarloa, en su localidad de residencia, Ermua.
Hijo de un trabajador de fábrica y una empleada doméstica, se distinguió por sus buenas notas y ganó una beca para estudiar filosofía en la Universidad del País Vasco en San Sebastián. Consiguió compaginar sus estudios, hasta el quinto año de filosofía, con su carrera de ciclista amateur en el equipo Cafés Baqué aunque finalmente no llegó a finalizar dichos estudios. Fue en ese equipo donde conoció a corredores con los que coincidiría en el profesionalismo como Óscar Freire e Igor González de Galdeano.
Pedro Horrillo se convirtió en profesional en 1998 con el equipo español Vitalicio Seguros, junto con su compatriota Óscar Freire, subcampeón del mundo amateur. Se inició en febrero en España, corriendo la Challenge de Mallorca y participó en varias carreras en el extranjero, incluyendo la Tirreno-Adriático y el Circuito de la Sarthe, donde ocupó el quinto lugar en la primera etapa. En mayo, corrió su primer Giro de Italia, donde fue descalificado por fuera de control después de la 17.ª etapa con final en Selva di Val Gardena.
En 1999, Horrillo comenzó su temporada en la Vuelta a Andalucía y luego participó en el G. P. International MR Cortez-Mitsubishi en Portugal donde fue 10.º y además contribuyó a la victoria final de su líder, Sergei Smetanin, el cual ganó una etapa. En mayo, Horrillo terminó cuarto en la Clásica de Alcobendas, después participó en la Vuelta a Asturias, la Bicicleta Vasca y finalmente participó en su primer Tour de Francia, terminando 135.º.
En su segunda carrera de la temporada 2000, en la primera y única edición del Trofeo Antrach-Puerto de Andrach, uno de los trofeos de la Challenge de Mallorca, se escapó y quedó en segundo lugar por detrás de Francisco Cabello, dos segundos por delante del pelotón. Esta posición le permitió terminar en segundo lugar de la general final. Más adelante ganó su primera carrera profesional en la novena etapa de la Vuelta a Portugal con final en Gouveia, después de imponerse en una escapada de seis corredores. Su último resultado destacado de la temporada fue el 7.º puesto en el Trofeo Luis Ocaña.
Mapei, y después Quick Step (2001-2004)
Para la temporada 2001, se unió al mejor equipo de la época: el Mapei; coincidiendo con su excompañero Óscar Freire (que fichó por el Mapei en el 2000 tras ganar el Campeonato Mundial de Ciclismo en Ruta), del cual se convirtió en su lanzador. En abril, ganó una etapa de la Vuelta a la Baja Sajonia, con nueve segundos por delante del resto del pelotón y ocupó el quinto lugar de la general. También participó en ese año en su primera Vuelta a España en compañía de Óscar Freire en la cual jugó un papel muy activo haciendo de lanzador y filtrándose en grupos delanteros, terminando entre los diez primeros de las cuatro primeras etapas: la primera de ellas una contrarreloj individual, la siguiente haciendo de lanzador de Óscar, la tercera llegando en un grupo de 35 unidades y la última de ellas llegando en un reducido grupo de 9 corredores, lo que le permitió ocupar el tercer lugar general. Además quedó décimo en la etapa 17.ª llegando en otro grupo delantero, ya sin Freire en carrera, y obtuvo su mejor puesto en una Gran Vuelta: 76.º. Sin embargo, Freire quedó dos veces en segundo lugar por detrás de Erik Zabel y el equipo se fue con las manos vacías.
Después de participar en su primera clásica de adoquines de pavé en 2002 Horrillo ganó la primera etapa de la Euskal Bizikleta por delante del vasco Íñigo Landaluze, al que atacó en el último kilómetro. Sin embargo, tuvo que ceder el maillot amarillo en la etapa montañosa del día siguiente a Mikel Zarrabeitia. Ese año, ayudó a Freire a ganar una etapa del Tour de Francia. También se las arregló para conseguir algunos buenos resultados, como un tercer lugar en Avranches en la 7.ª etapa, superado por Bradley McGee y Jaan Kirsipuu. En septiembre participó en la Vuelta a España, donde abandonó al término de la 13.ª etapa y fue seleccionado por primera vez para los Campeonatos del Mundo en Ruta, donde Freire era el defensor del título.
En 2003, después de la retirada de la formación del Mapei, Horrillo estuvo tres años en el equipo Quick Step (heredero del Mapei), donde no estuvo Óscar Freire debido a sus exigencias económicas, y se unió al Rabobank. Su comienzo de temporada estuvo marcado por una hernia discal. Volvió a la competición muy tarde, pero logró una victoria en julio, en la 1.ª etapa de la Uniqa Classic, superando por cuatro segundos a un grupo de 25 corredores. Cedió el liderato al día siguiente al ganador de aquella etapa, Roger Hammond, pero se las arregló para permanecer en el tercer lugar por detrás de Hammond y Gerhard Trampusch. Al final de la temporada, participó de nuevo en la Vuelta a España, terminando 124.º, incluyendo una escapada durante la 2.ª etapa.
En 2004 Horrillo participó en la París-Niza en la que durante la segunda etapa, en la cual le habían "dejado" marchar los esprínteres, ganó en Montargis a un numeroso grupo en que también había hombres rápidos como Thor Hushovd a pesar de tener un dedo roto. El mismo año ganó una etapa más en la Uniqa Classic, esta vez en solitario. En la Vuelta a España, se enfrentó a su mentor, Óscar Freire. Obtuvo un tercer lugar en Málaga en la 13.ª etapa, por detrás de Alessandro Petacchi y Erik Zabel. Después de la carrera, fue seleccionado por la selección española para el Campeonato Mundial en Ruta, donde Óscar Freire ganó por tercera vez.
En 2005, Horrillo se incorporó al equipo Rabobank, donde Óscar Freire corría desde el 2003. Ese año, consiguió ser 19.º en la, París-Roubaix. El 18 de mayo ganó la tercera etapa de la Vuelta a Cataluña, engañando a los mejores velocistas como Thor Hushovd atacando a un kilómetro de la meta, y actuó de la misma forma en una etapa de la Vuelta a España, donde fue capturado a 200 m de la línea de meta. Fue hospitalizado después de su tercera caída en la temporada mientras disputaba el Circuito Franco-Belga, lo cual puso fin a una temporada de mala suerte.
En 2006, logró su mejor resultado en la París-Roubaix, al ser 11.º, siendo uno de los mejores puestos de un corredor español en esta prueba tras los top-ten de Juan Antonio Flecha (compañero de equipo) y de Miguel Poblet ya en los años 50. En julio ganó una etapa de la Vuelta a Sajonia, después de una escapada de 30 km y un mes después participó en la Vuelta a España, donde se escapó en varias ocasiones durante el etapas finales, pero sin éxito. Renovó con el Rabobank por un año después de esta carrera. A partir de este período Horrillo no estuvo en buena forma y no cuajó buenos resultados, siendo lo más destacado el 19.º puesto conseguido en la prueba de un día disputada en la modalidad de contrarreloj de la Chrono des Nations-Les Herbiers.
En la Flecha Brabanzona de 2007 (carrera que ganó su compañero Óscar Freire) que Pedro no logró finalizar, dio positivo por el formoterol. Este positivo se asignó a un error administrativo: su tratamiento contra el asma, para el que recibió permiso fue cambiado sin que su médico avisara a la UCI ni a su equipo, por lo que este no tomó medidas contra el corredor. Testificó ante la comisión disciplinaria de la Federación Española de Ciclismo, pero no fue suspendido y pudo participar en su segundo Giro de Italia. Fue así fiel a sus declaraciones del 2002 cuando afirmó que era contrario al dopaje. Se cayó en la cuarta etapa del Giro, lesionándose una vértebra, y terminó 120°. Posteriormente participó en la Vuelta a España.