Pedro Fernández de Velasco y Tovar (Madrid, 5 de julio de 1633 - 4 de enero de 1713), embajador y noble español que ostentó el título de II marqués del Fresno.
Hijo de Luis Fernández de Velasco y Tovar, I marqués del Fresno y I vizconde del Sauquillo, y de Catalina de Velasco y Ayala, nació el 5 de julio de 1633 y fue bautizado doce días después, el 17 de julio, en la iglesia de San Pedro el Real. A la muerte de su padre, el 17 de febrero de 1664, se convirtió en II marqués del Fresno, título concedido en 1628 con el vizcondado previo del Saquillo.
El 3 de marzo de 1672 fue nombrado embajador extraordinario en Londres a propuesta del conde de Peñaranda, y desempeñó el cargo hasta el 6 de junio de 1674. Durante su estancia en la corte británica, favoreció las alianzas anglo-holandesas con objeto de aislar a Luis XIV y frenar su política expansiva. De regreso a España se le premió con los nombramientos de consejero de capa y espada del Consejo de Indias (14 de junio de 1474) y, algo después, de la Cámara de Indias, pero es dudoso que llegase a desempeñarlos, pues no tomó posesión de ellos hasta el 11 de septiembre de 1687. Un despacho del 6 de enero de 1690, finalmente, aclaraba que asistir al Consejo era incompatible con su calidad de grande de España, aunque obviamente seguiría percibiendo el salario y los emolumentos.
El marqués fue gentilhombre de Cámara de Felipe IV y Carlos II. El 29 de noviembre de 1699 es nombrado consejero de Estado, votando a favor de la sucesión en Felipe V. Falleció a los 79 años de edad, el 4 de enero de 1713.
Pedro Fernández de Velasco y Tovar casó el 11 de junio de 1656 con Antonia de Bracamonte Portocarrero y Luna, V condesa de Peñaranda desde 1689, hija de Baltasar de Bracamonte y Guzmán y su esposa María Portocarrero y Luna. De este matrimonio nacieron dos hijos:
Agustín Fernández de Velasco (1669-1741), duque de Frías, VI conde de Peñaranda de Bracamonte, III marqués del Fresno, sumiller de corps de Felipe V.
María de la Soledad Velasco Bracamonte (m. 1684), casada en Madrid con su primo hermano Gregorio Genaro de Bracamonte y Guzmán, IV conde de Peñaranda de Bracamonte.
Álvarez de Baena, Joseph Antonio (1791). Hijos de Madrid ilustres en santidad, dignidades, armas, ciencias y artes. Volumen IV. Madrid: Oficina de D. Benito Cano.
Crespí de Valldura y Cardenal, Diego (2013). Nobleza y Corte en la regencia de Mariana de Austria (1665-1675) (PDF) (tesis doctoral). Universidad Autónoma de Madrid. Consultado el 28 de junio de 2020.