Pedro Enrique de Orleans-Braganza (en portugués: Pedro Henrique de Orleães e Bragança; Boulogne-Billancourt, 13 de septiembre de 1909 - Vassouras, 5 de julio de 1981), apodado «el príncipe esperado», fue descendiente de la familia imperial brasileña y pretendiente al trono de Brasil desde 1921 hasta su muerte en julio de 1981. Sucedió a su abuela, la princesa Isabel, al frente de la Casa Imperial de Brasil en noviembre de 1921, con el apoyo de los monárquicos y su tío, el príncipe Pedro de Alcántara de Orleans-Braganza. Era primo hermano de doña María de las Mercedes, condesa de Barcelona, primo tío del rey don Juan Carlos I y primo tío bisabuelo del rey Felipe VI de España.
Primer hijo del príncipe Luis de Orleans-Braganza, príncipe imperial de Brasil, y de la princesa María Pía de Borbón-Dos Sicilias. Se convirtió en pretendiente tras la muerte de su abuela Isabel de Brasil, hija del emperador Pedro II, en 1921, así como en jefe de la casa imperial, con el apoyo de monárquicos y de su tío, Pedro de Alcántara de Orleans-Braganza. Se casó el 19 de agosto de 1937 con la princesa María Isabel de Baviera.
Cuando nació, la familia imperial brasileña estaba exiliada en Francia, desde hace 20 años. Su tío, Pedro de Alcántara, había renunciado a sus derechos al trono de Brasil en 1908, su padre, Luis, fue elevado a príncipe imperial de Brasil, en su nacimiento había recibido el título de gran príncipe de Gran Pará, según el artículo 105 de la Constitución de 1824. Fue bautizado en la capilla del castillo, con las aguas de Chafariz Largo da Carioca, en Río de Janeiro, con los padrinazgos de su abuela paterna, la princesa Isabel de Brasil, y el abuelo materno, Alfonso, conde de Caserta y jefe de la Casa Real de las Dos Sicilias.
El príncipe y su familia vivían entre el castillo d’Eu y el palacio de Boulogne-sur-Seine, ambos pertenecientes a la familia imperial. Fue instruido primero por su abuela, la princesa Isabel Leopoldina, y luego por muchos preceptores imbuidos en educarlo como un futuro emperador de Brasil.
En 1920, su padre muere en Cannes, Francia, víctima de lesiones adquiridas en las trincheras de la Primera Guerra Mundial. También en 1920, el decreto de expulsión es derogado por el entonces presidente de la República Epitácio Pessoa. El abuelo de Pedro Enrique, el conde de Eu, lleva a la familia imperial de vuelta a Brasil, pero su abuela, la princesa Isabel Leopoldina, no, ya estaba anciana y enferma, con lo que el viaje no se le recomendó. Sin embargo, poco se mantuvieron en Brasil, debido a que sus vidas se habían consolidado en Europa, y decidieron volver allí.
En vista de la muerte de su padre en 1920, se convirtió en el príncipe imperial del Brasil, pero el 14 de noviembre de 1921, falleció en el castillo la princesa Isabel y a los 12 años se convirtió en el jefe de la Casa Imperial del Brasil.
Al ser retirada del 3 de septiembre de 1920, la prohibición impuesta a la familia imperial el 21 de diciembre de 1889, su madre, María Pía de Borbón-Dos Sicilias, decidió seguir viviendo en Francia, donde pensaba que podría recibir una mejor educación, con sus hermanos Gustavo Luis de Orleans y Braganza y Maria Pía de Orleans y Braganza. Se graduó en Ciencias Políticas y Sociales en la Universidad de la Sorbona en Francia.
En 1925, a los 16 años de edad, el gobierno brasileño tomó su solicitud para servir en las Fuerzas Armadas.
Se casó en Leutstetten en el 17 de agosto y religiosamente en la capilla del castillo de Nymphenburg de Múnich el 19 de agosto de 1937 con María Isabel de Baviera y Croÿ, bautizada Elisabeth Marie Françoise Thérèse Josèphe de Wittelsbach (nacida en Nymphenburg desde el 9 de septiembre de 1914), princesa de Baviera; hija mayor de Francisco de Wittelsbach, príncipe real de Baviera y de la princesa Isabel de Croÿ. La boda sirvió de pretexto para que el Duque de Baviera se enfrentase al gobierno nazi de Adolf Hitler. Se invitó a varios jefes de casas reales europeas, como la gran duquesa Carlota de Luxemburgo y el rey Alfonso XIII de España, exiliado también desde la proclamación de la Segunda República española en 1931. Los altos comandantes del partido nazi no fueron invitados.
1. Su Alteza Imperial y Real el augusto señor don Luis Gastón María José Pío Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, jefe de la Casa Imperial de Brasil, príncipe de Brasil, príncipe de Orleans-Braganza (n. 6 de junio de 1938 - m. 15 de julio de 2022)
2. Su Alteza Real el señor don Odón María Raniero Pedro José Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, príncipe de Orleans-Braganza (n. 8 de junio de 1939 - m. 13 de agosto de 2020)
3. Su Alteza Imperial y Real el augusto señor don Beltrán María José Pío Jenaro Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, jefe de la Casa Imperial de Brasil (n. 2 de febrero de 1941)
4. Su Alteza Real la señora doña Isabel María Josefa Enriqueta Francisca Micaela Gabriela Rafaela Gonzaga de Orleans-Braganza, princesa de Brasil, princesa de Orleans-Braganza (n. 5 de abril de 1944 - m. 5 de noviembre de 2017)
5. Su Alteza Real el señor don Pedro de Alcántara Enrique María José Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, príncipe de Orleans-Braganza (n. 1 de diciembre de 1945)
6. Su Alteza Real el señor don Fernando Dionisio María José Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, príncipe de Orleans-Braganza (n. 2 de febrero de 1948)
7. Su Alteza Imperial y Real el señor don Antonio Juan María José Jorge Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, príncipe imperial de Brasil (n. 24 de junio de 1950 - m. 8 de noviembre de 2024)
8. Su Alteza Real la señora doña Leonor María Josefa Rosa Felipa Micaela Gabriela Rafaela Gonzaga de Orleans-Braganza, princesa de Ligne (n. 20 de mayo de 1953)
9. Su Alteza Real el señor don Francisco María José Rasso Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza, príncipe de Orleans-Braganza (n. 6 de abril de 1955)