Pedrajas de San Esteban es un municipio y localidad española de la provincia de Valladolid, en la comunidad autónoma de Castilla y León.
Pedrajas de San Esteban se localiza en el extremo suroriental de la provincia de Valladolid, limitando por el sur con la provincia de Segovia. Pertenece a la comarca de Tierra de Pinares. Su término municipal limita con los de Íscar, Megeces, Alcazarén, Olmedo y Villaverde de Íscar.
Al norte del núcleo urbano se localizan los campos de cultivos y las eras (explanadas donde se realiza la trilla del cereal y el secado de las piñas), y los páramos calizos. Al sur se encuentran los pinares donde predomina el pino albar o piñonero y el pino negral.
A Pedrajas se accede desde Alcazarén y Valladolid por la VP-1104, desde Villaverde de Íscar, Coca y Segovia por la VP-1104, desde Íscar y Cuéllar por la CL-602 y desde Olmedo, Medina del Campo y Madrid por la CL-602. Los pedrajeros reivindican la construcción de la variante CL-602 que desviaría también el tráfico de la VP-1104 en el tramo dirección a Alcazarén.
El entorno de Pedrajas se considera poblado desde la época prerromana por los vacceos, considerados autóctonos de estas tierras. De la época romana se han hallado restos arqueológicos en las inmediaciones del casco urbano, posiblemente de alguna villa de la que se han rescatado ciertos objetos y enseres que se encuentran en el Museo Arqueológico de Valladolid y de Tarragona.
Durante el dominio romano y, más tarde, en la época visigoda, Pedrajas se encontraba en medio de la ruta que unía dos núcleos importantes: Septimanca (Simancas) y Cauca (Coca). Esta circunstancia junto con la abundancia de pastos y aguas contribuyó a que existieran diversos asentamientos en toda la zona.
Pedrajas de San Esteban, el núcleo actual, surge como resultado de las repoblaciones de las campiñas de la zona sur del Duero, tras la reconquista de estas durante el siglo XI. Las Pedraxas era una de las aldeas pertenecientes a la Villa y Tierra de Íscar, villa de la que dependía política y económicamente.
En torno a su iglesia de San Esteban Protomártir, situada sobre un montículo se fue desarrollando el municipio, dedicándose sus gentes a la agricultura y ganadería y a la explotación de los recursos naturales como la madera y la resina de los pinos, o la extracción de yeso de los páramos.
Es un núcleo dentro de la Comunidad de Villa y Tierra de Íscar.
En 1732 por Real Decreto de Felipe V, Pedrajas se convierte en villa y deja de estar bajo la jurisdicción de Íscar. Es entonces cuando surge el Ayuntamiento que se instalará en su ubicación actual en la plaza Mayor. Su nombre desde entonces será Villa de las Pedraxas de San Esteban en honor a su patrón, perteneciendo a la provincia y diócesis de Segovia.
En 1833 se realiza una nueva división provincial y Pedrajas pasa a pertenecer a la provincia de Valladolid. A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 645 habitantes. Aparece descrita en el decimosegundo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:
Tras la creación de la carretera de Íscar a Olmedo (actual CL-602), Pedrajas comienza a extenderse hacia el sur, hasta dicha vía. Pero no será hasta los años 1940 y 1950 cuando traspase la carretera con la construcción del barrio de Corea (oficialmente San Juan) y el municipio se adentre en los pinares meridionales.
En 1952, un pedrisco (granizada) asoló el municipio destruyendo la mayoría de los tejados de las casas. El granizo era del tamaño de limones y sorprendió a Pedrajas con la destrucción de casas y cosechas de la villa piñonera. Solamente quedó en pie una casa y la iglesia que fueron los refugios de muchos de los habitantes de este pueblo. Fue necesaria la ayuda de los vecinos de los municipios cercanos para la reconstrucción de las viviendas, principalmente los vecinos de la limítrofe Alcazarén. La catástrofe apareció en diversos periódicos de tirada nacional y es un hecho muy recordado en la localidad. En 1955 la parroquia pasa a depender de la archidiócesis de Valladolid.
En 1958 fue un año importante para los pedrajeros ya que su patrona Nuestra Señora de Sacedón, fue Coronada solemnemente por el arzobispo de Valladolid. El 10 de mayo de 2008 se inaugura la nueva casa consistorial, con una inversión global de 1,6 millones de euros, una superficie de 400 metros cuadrados y una superficie construida de 1300 metros cuadrados, en el mismo lugar donde se ubicaba el antiguo Ayuntamiento, en la plaza Mayor.
Pedrajas de San Esteban cuenta con una población de 3434 habitantes (INE 2025).
El número de habitantes se mantuvo constante hasta 2003 cuando la población ha experimentado un crecimiento considerable debido a la llegada de inmigrantes, principalmente de países del este de Europa y de Iberoamérica.
En el censo oficial elaborado en 1857 cuenta que Pedrajas de San Esteban tenía censados 1069 vecinos.
En la actualidad, los vecinos del municipio, se dedican a la agricultura, la industria y la elaboración del piñón. La tradicional dedicación a esta labor ha convertido a Pedrajas en el pueblo piñonero de Castilla y de España por excelencia.