Palazuelos es una localidad española del municipio de Sigüenza, situada en el norte de la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha. Está ubicada a 7 km al noroeste de la ciudad de Sigüenza por la carretera CM-110.
Palazuelos posee una traza urbanística medieval que se mantiene todavía intramuros del conjunto fortificado del siglo XV, conservado prácticamente en su totalidad y protegido con la figura de bien de interés cultural con la categoría de Conjunto Histórico.
La villa de Palazuelos se encuentra en las estribaciones del sistema Ibérico (enclavado en la sierra Ministra: entre las montañas que rodean Sigüenza y la sierra de Bujalcayado) enclavado en un amplio valle sin nombre, generado por la acción del arroyo Vadillo. La localidad se levanta a media altura de una montaña que recibe la denominación oficial de Alto de El Monte (1124 m). La localidad se encuentra integrada en el décimo tramo de la Ruta de Don Quijote y en la Ruta del Románico Rural o de la Marca Media.
El lugar posee abundantes nacimientos de agua que confluyen en un arroyuelo que desemboca en el Vadillo. En ambas márgenes existen terrenos aptos como huerta, mientras que el resto del término se divide entre vega cerealista "de secano" y la masa boscosa que ocupa la mayoría de la cima de El Monte.
Los regímenes de lluvias y de temperatura describen un clima mediterráneo profundamente continentalizado, en la que los inviernos son especialmente crudos (con mínimas medidas en Sigüenza de hasta -20 °C). Con el cambio climático los ciclos de sequía se están acelerando sufriéndose el agotamiento de los manantiales en numerosas ocasiones desde los años 1950, causando evidentes problemas para garantizar el suministro de agua a la localidad. El Monte, sin embargo, encierra un importante acuífero que está siendo objeto de estudio y perforación por parte del Ayuntamiento de Sigüenza sin que esté aclarado si el agua se empleará para asegurar el consumo de la capital municipal, de Palazuelos, de ambas, o si se empleará para permitir la construcción de un complejo residencial con un campo de golf sobre un alto situado a mitad de camino de ambas localidades, cercano al antiguo emplazamiento de la desaparecida localidad de Séñigo.
Debido a los importantes valores naturales que atesora, Palazuelos se encuentra situado dentro de los límites de la Zona de Especial Protección para las Aves y Lugar de Importancia Comunitaria del Valle y salinas del Salado. Su término incluye variados y espectaculares parajes naturales ideales para el senderismo o la observación de aves.
Dos son los ecosistemas principales dentro del término de Palazuelos. En el mismo valle del arroyo Vadillo (donde se enclava la villa) se extiende la estepa cerealista castellana cortada por bosques de chopos en los márgenes de los cursos de agua. El otro ecosistema principal lo constituye la impresionante masa forestal que ocupa la cima de El Monte.
En este espléndidamente conservado bosque, compartido con la vecina Carabias se pueden encontrar grandes masas de encina, con ejemplares enormes como la "Carrasca Alta" (catalogada por la Fundación "Bosques sin fronteras" en su base de datos "Árboles, Leyendas Vivas"); robles quejigos; un importante sabinar (de la especie protegida sabina albar) y un interesante conjunto boscoso de robles marojos.
Entre la fauna de mamíferos se pueden destacar jabalíes, jinetas, tejones, corzos, garduñas, zorros, gatos monteses etc. Entre las aves hay que destacar el buitre leonado, el águila calzada, el cernícalo, la abubilla y la alondra ricotí, aunque la lista completa sería demasiado extensa.
Según la clasificación jurídica tradicional de las localidades castellanas tiene la calificación de villa, tal y como se puede leer en una inscripción a la entrada del pueblo desde el este (conocida como “Puerta de la Villa”). Esta calificación quiere decir que Palazuelos poseía concejo municipal y jueces (alcaldes) propios, lo que queda materializado simbólicamente en la existencia del rollo-picota (para ajusticiar a los reos que así fuesen condenados) en la plaza Mayor. Palazuelos perdió su condición de municipio durante la dictadura franquista, permaneciendo desde entonces adscrita al Ayuntamiento de Sigüenza que la administra como "núcleo agregado" (existiendo un "representante del alcalde de Sigüenza" que es nombrado por el Ayuntamiento, en ocasiones tras una consulta popular).
La población censada en la actualidad no alcanza el centenar de personas, la mayoría de ellas de edad avanzada. En documentos históricos, como en las Respuestas al Catastro del Marqués de la Ensenada, se hable de unos trescientos vecinos (lo que equivaldría a una población de unas 1000 personas).
La población activa se dedica mayoritariamente a actividades de agricultura (produciéndose trigo, cebada, girasol, etc.) y ganadería (ovino y caprino). Existe una empresa familiar dedicada a la agricultura ecológica. En el sector servicios, se construyó un alojamiento rural dentro del recinto amurallado que está actualmente cerrado. Pero hay casas particulares que funcionan como alojamientos turísticos. Fuera del casco urbano pero dentro del término, en la carretera Sigüenza-Atienza, sí que se encuentra un Mesón-Hotel Rural de cierto renombre en la comarca.
Los asentamientos prehistóricos de la zona, entre los que destacan los de la cueva del Mediodía en la vecina localidad de Ures, remontan la historia de Palazuelos a la de la presencia humana en la comarca. La localidad debió permanecer habitada en épocas prerromana (integrada en las tierras de los arévacos), romana, visigoda y musulmana; pero de cada una de ellas apenas quedan restos.
Es con la Edad Media y el avance de la Reconquista cuando Palazuelos comienza su andadura propiamente histórica, es decir documentada, formando parte, en un primer momento de la "Tierra y Común" de Atienza.
Su historia está íntimamente unida a la de sus múltiples señores, una vez que Alfonso X el Sabio enajenó la localidad del realengo de la Comunidad de Villa y Tierra de Atienza para donarla a su amante Mayor Guillén de Guzmán, quien la legó a doña Beatriz —que será después reina de Portugal— y esta a su vez a su hija Blanca que la vendió al infante don Pedro, pasando de este, por venta al obispo Simón Girón de Cisneros, a pertenecer al Señorío Episcopal de Sigüenza.
En la segunda mitad del siglo XIV Palazuelos fue vendido a la Casa de Mendoza, figurando, en 1380, entre los bienes del Mayorazgo que Pedro González de Mendoza funda a favor de su hijo Diego Hurtado, de quien pasó en 1404 a su hija Aldonza de Mendoza.
A mediados del siglo XV, Íñigo López de Mendoza —hermanastro de Aldonza— comenzó a levantar el castillo y murallas, obra que terminó su hijo Pedro Hurtado de Mendoza (los escudos de éste, señor de Tamajón y adelantado de Cazorla, y de su esposa, Juana de Valencia, se pueden contemplar en las Puertas de la Villa y de El Monte). Palazuelos estuvo desde entonces definitivamente ligado, dentro de la familia de los Mendoza, a la estirpe del duque del Infantado, como lo atestiguan las Respuestas Generales del Catastro de la Ensenada de 1752.
Durante toda la época del señorío, los habitantes de Palazuelos debían pagar anualmente por el derecho a conservar su carácter jurídico de villa, esto es: el derecho a organizarse y administrar justicia de forma no dependiente del señor. Con la abolición general de los señoríos, en el siglo XIX, la villa comienza su andadura como municipio independiente. Durante gran parte de dicho periodo estuvo gobernada por políticos de tendencia "romanonista".