Milagro Valero (10 de julio de 1988) es una política venezolana que sirvió como diputada de la Asamblea Nacional, por el circuito 4 del estado Mérida y el partido Primero Justicia.
Valero es licenciada en ciencias sociales. Ha sido secretaría general regional del estado Mérida del partido Primero Justicia. Fue electa como diputada por la Asamblea Nacional por el circuito 4 del estado Mérida para el periodo 2016-2021 en las elecciones parlamentarias de 2015, en representación de la Mesa de la Unidad Democrática (MUD) y por Primero Justicia. En 2016 integró la Comisión Permanente de Contraloría.
Milagro se encuentra asilada en España desde comienzos de 2019.