Miguel Primo de Rivera y Urquijo (San Sebastián, 17 de agosto de 1934 - Pozuelo de Alarcón, Madrid; 3 de diciembre de 2018), iii duque de Primo de Rivera y, hasta 1985, v marqués de Estella, fue un abogado y político español.Julio Gil Pecharromán lo ha considerado «una figura clave en el impulso inicial de la transición a la democracia» en España.
Hijo de Fernando Primo de Rivera y Sáenz de Heredia (asesinado al comienzo de la Guerra Civil), era por tanto nieto del dictador Miguel Primo de Rivera y sobrino de José Antonio, Pilar y Miguel. Tuvo dos hermanas de padre: Rosario y Fernanda y otros cuatro hermanos (Alfredo, Macarena, Teresa y Guillermo) nacidos del segundo matrimonio de su madre, Rosario Urquijo, con Alfredo Álvarez Pickman.
En su adolescencia se educó junto a Juan Carlos de Borbón, Juan Carlos I de España, de quien fue amigo.
Se licenció en derecho en la Universidad de Madrid.
Entre sus aficiones destacaron la caza y el golf. Llegó a ser campeón del mundo de tiro al pichón, campeón de España amateur dobles de golf y uno de los tiradores con escopeta de más prestigio en España.
Ocupó distintos cargos durante la dictadura franquista. Ejerció de alcalde de Jerez de la Frontera desde 1965 hasta 1971 —rechazando ser jefe local del Movimiento—, procurador en las Cortes franquistas, consejero nacional del Movimiento y consejero del Reino.
Casado y divorciado de María de Oriol y Díaz de Bustamante, hija de Antonio María de Oriol y Urquijo, tuvo nueve hijos, llamados Fernando, Pelayo, Miguel, María del Rocío, Juan Bosco, María, Cosme, Damián e Inés. Posteriormente estuvo casado en segundas nupcias con María de los Reyes Martínez-Bordiú y Ochoa, hija de Tomás Martínez-Bordiú y Ortega, barón de Illueca (hermano de Cristóbal Martínez-Bordiú).
Durante la Transición española, Primo de Rivera, adscrito a los llamados reformistas azules, tuvo un papel destacado, siendo uno de los impulsores del Grupo Parlamentario Independiente en 1976, y, de forma particular, con la presentación ante el pleno de las Cortes franquistas de la Ley para la reforma política, que tuvo una gran influencia en la opinión pública, y cuya aprobación supuso el llamado «harakiri» de las Cortes.
Fue designado senador por el rey Juan Carlos I en la llamada legislatura constituyente. Tras su salida de la Cámara Alta ocupó la presidencia de Endiasa hasta 1982. A partir de entonces desempeñó cargos de responsabilidad en el Banco de Jerez, Banco Urquijo, Renta 4, Banco Santander, Torreal y otras empresas.
Falleció en su domicilio de Pozuelo de Alarcón el 3 de diciembre de 2018. Sus cenizas descansan en la Basílica de la Merced de Jerez.
En 2002 publicó el libro No a las dos Españas.
La ciudad de Jerez le distinguió con los títulos de «Alcalde Perpetuo y Honorario», «Hijo Adoptivo» y «Medalla de Oro de la ciudad».
Gil Pecharromán, Julio (6 de diciembre de 2018). «El Primo de Rivera que impulsó la democracia». El País.
Fantoni y Benedí, Rafael de (2003). «Los Benedit: infanzones de Aragón y sus descendientes títulos del reino. Grandes de España». Hidalguía (298-299): 513-537. ISSN 0018-1285.
Coleccionable del diario El País "Memoria de la Transición". Diario El País, Madrid, 1995.
"Miguel Primo de Rivera y Urquijo, alcalde de Jerez (1965-1971)", a cargo del Dr. Manuel Ruiz Romero (Centro de Estudios Históricos Jerezanos), en el Ateneo de Jerez.
"El alcalde de Jerez que fue íntimo del Rey y abrió las puertas a la Transición", Manuel Ruiz Romero, La Voz del Sur, 4 de diciembre de 2018 Archivado el 27 de marzo de 2019 en Wayback Machine.
Biografía del alcalde de Jerez Miguel Primo de Rivera y Urquijo en la Voz del Sur Archivado el 30 de diciembre de 2019 en Wayback Machine.