Matilde de Bélgica (Mathilde Marie Christine Ghislaine d'Udekem d'Acoz; Uccle, 20 de enero de 1973) es la reina consorte de los belgas por su matrimonio con el rey Felipe.
En Europa es una de las dos únicas reinas consortes nacidas dentro de la nobleza (junto a Camila del Reino Unido) y la primera reina consorte de Bélgica nacida en ese país.
Es madre de la princesa heredera Isabel y de los príncipes Gabriel, Manuel y Leonor.
Nació el 20 de enero de 1973 en el Hospital Edith Cavell en Uccle, Bélgica como Jonkvrouw Matilde d'Udekem d'Acoz.
El padre de la Reina Matilde pertenecía a la nobleza no titulada (Jonkheer) por no ser el hijo mayor y el que heredara la baronía; por ello fue creado conde Patrick d'Udekem d'Acoz (1936-2008) con ocasión de la boda de su hija Matilde en 1999. Su madre es la condesa Anna Maria Komorowska (nacida el 24 de septiembre de 1946 en Białogard, Polonia), hija del conde Leon Michał Komorowski (1907-1992) y de la princesa polaca Zofia Maria Sapieha-Kodeńska (1919-1997). La reina Matilde es una de las pocas reinas consortes de Europa que son miembros de la nobleza por nacimiento, además de Camila del Reino Unido y de la fallecida princesa consorte María de Liechtenstein (nacida como condesa Marie Aglaë Kinsky de Wchinitz y Tettau) y la gran duquesa Estefanía de Luxemburgo (nacida como condesa de Lannoy).
Está emparentada con el expresidente de la República de Polonia Bronisław Maria Komorowski. Es la mayor de cinco hermanos: Jonkvrouw Marie-Alix (1974-1997, fallecida con 22 años en un accidente de coche); la marquesa Elisabeth (1977), casada con el marqués Alfonso Pallavicini; la baronesa Hélène (1979), casada con el barón Nicolás Janssen; y el conde Charles-Henri (1985), que heredó el título del padre tras su muerte.
Cursó sus estudios primarios en Bastoña y los secundarios en el Institut de la Vierge Fidèle de Bruselas. Posteriormente estudió terapia del lenguaje en el Institut Libre Marie Haps de Bruselas desde 1991 hasta 1994. Tras haber conseguido excelentes calificaciones, compaginó su trabajo como logopeda con la carrera de psicología en la Universidad Católica de Lovaina. Obtuvo el título, con el distintivo cum laude en el año 2002.
La reina habla francés, flamenco, holandés, inglés e italiano y un poco de español.
La Casa Real Belga anunció el compromiso del entonces príncipe heredero con Matilde el 13 de septiembre de 1999, apenas tres meses antes de la celebración de la boda.
El compromiso llegó por sorpresa al pueblo belga, ya que ambos habían mantenido su relación de tres años en secreto.
Matilde contrajo matrimonio con el entonces heredero al trono belga, Felipe de Bélgica, el día 4 de diciembre de 1999 en la Catedral de San Miguel y Santa Gúdula de Bruselas. Antes de la ceremonia religiosa, tuvo lugar una ceremonia civil en el Ayuntamiento de Bruselas, donde se leyeron los votos matrimoniales.
La novia lució un vestido de Edouard Vermeulen, diseñador belga de la firma Nathan, que Matilde siguió utilizando después de la boda. Además, utilizó un velo perteneciente a la familia real belga, el mismo que usó su suegra, la reina Paola de Bélgica. Como joyas, lució una diadema de diamantes regalo de su suegro, el rey Alberto II de Bélgica, que perteneció a las reinas Isabel y Astrid de los belgas.
A partir de ese momento, Matilde se convirtió en princesa de Bélgica y duquesa de Brabante, hasta que su esposo ascendió al trono belga en 2013.
El 7 de mayo de 2001, el Palacio Real anunció que los entonces príncipes herederos estaban esperando su primer hijo, cuyo nacimiento estaba previsto para noviembre de ese mismo año. La primogénita de los reyes, la princesa Isabel, nació el 25 de octubre de 2001 en el Hospital Erasmus de Bruselas, dos semanas antes de la fecha prevista.
El 13 de febrero de 2003, los príncipes junto a la familia real, anunciaron que estaban esperando su segundo hijo. Matilde dio a luz a su segundo hijo el 20 de agosto de 2003, en el mismo hospital que su primogénita. El pequeño, que recibió el nombre de Gabriel, nació una semana antes de lo previsto, al igual que ocurrió con su hermana mayor.
El 14 de abril de 2005, la Casa Real de Bélgica anunció que la princesa Matilde estaba esperando su tercer hijo. El 4 de octubre de 2005 nació el príncipe Manuel, tercer hijo de la pareja, en el Hospital Erasmus de Bruselas.
El 5 de octubre de 2007, la Casa Real anunció a través de un comunicado que Felipe y Matilde esperaban su cuarto hijo. El 16 de abril de 2008, nació la cuarta y última hija de la pareja; la princesa Leonor, en Bruselas.
Princesa Isabel, nacida el 25 de octubre de 2001; actual duquesa de Brabante.