Martin Penc (Praga, 21 de mayo de 1957) es un deportista checoslovaco que compitió en ciclismo en la modalidad de pista, especialista en las pruebas de persecución y puntuación.
Participó en los Juegos Olímpicos de Moscú 1980, obteniendo la medalla de bronce en la prueba de persecución por equipos (junto con Teodor Černý, Jiří Pokorný e Igor Sláma) y el octavo lugar en persecución individual.
Ganó tres medallas en el Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista entre los años 1981 y 1989.