Manuel Antonio Caballero Agüero (Barquisimeto, 5 de diciembre de 1931 - Caracas, 12 de diciembre de 2010) fue un historiador, periodista, escritor y docente venezolano.
Caballero estudió historia en la Universidad Central de Venezuela y obtuvo su doctorado en la Universidad de Londres. Con la publicación de La Internacional Comunista y la revolución latinoamericana, 1919-1943, obtuvo el mérito de ser el primer venezolano en ser editado por la Cambridge University Press en 1986.
Firmó el "Manifiesto de Bienvenida a Fidel Castro" en 1989", pero al poco tiempo se retractó de esto.
Entre 1975 y 1978 fue director de la Escuela de Historia de la Universidad Central y en 1974 asumió como diputado por el Movimiento al Socialismo en el antiguo Congreso Nacional. En 1977 presidió el II Encuentro de Historiadores Latinoamericanos y del Caribe. En 1989 fue invitado por la Universidad de Nápoles Federico II de Italia.
Recibió el Premio Nacional de Periodismo en 1979 y el Premio Nacional de Historia en 1994 y en 2005 fue elegido como miembro de la Academia Nacional de la Historia de Venezuela.
Caballero escribió regularmente en algunos periódicos venezolanos, como El Nacional, El Diario de Caracas y en sus últimos años en El Universal. A pesar de su pasado como pensador y activista político de izquierda, en particular durante la presidencia de Rómulo Betancourt, Caballero fue un duro crítico de Hugo Chávez.
El desarrollo desigual del socialismo y otros ensayos polémicos (1970)
Betancourt: populismo y petróleo en Venezuela (1972)
El mundo no se acaba en diciembre (1973)
Ve y toma el libro que está abierto en la mano del ángel (1979)
La pasión de comprender: ensayos de historia (y de) política (1983)
Latin America and the Comintern, 1919–1943 (1986)
La Internacional Comunista y la revolución latinoamericana, 1919- 1943 (1987)
El discurso del desorden (1987)
Las Venezuelas del siglo XX (1988)
Entre Gómez y Stalin: la sección venezolana de la Internacional Comunista (1989)
Las elecciones presidenciales: ¿la última oportunidad o la primera? (1989)
Gómez, el tirano liberal: vida y muerte del siglo XIX (1993)