Luis Daoiz y Torres (Sevilla, 10 de febrero de 1767 – Madrid, 2 de mayo de 1808) fue un militar español que participó de manera activa en el levantamiento del pueblo de Madrid contra los franceses el 2 de mayo de 1808, inicio de lo que sería la guerra de la Independencia. Junto con su compañero Velarde pasó a la historia como uno de los principales héroes de aquella jornada.
Por vía paterna provenía de un linaje navarro, los Aoiz o Aoyz, apellido que derivó en D'Aoiz y Daoíz, con la llegada de una rama de esta familia a Gibraltar en el siglo XVII.
Su padre, Martín Vicente Daoíz Quesada, pertenecía a una antigua familia noble de Navarra (de la villa de Aoiz) muy vinculada a la milicia desde tiempos de la Reconquista. A dicho linaje pertenecieron caballeros como Berenguer D'Aoiz, que se estableció en Navarra, y García Garcés D'Aoiz, que intervino en la batalla de Las Navas de Tolosa.
En el año 1637, Martín de Aoiz Martínez (cuarto abuelo de Luis), llegó a Gibraltar, donde se casó con su pariente, también de ascendencia navarra, María de Mesa Trujillo. Lograría hacerse a través de compra con dos cargos, de alguacil mayor y regidor perpetuo. Luis Joaquín Aoiz y Mesa Trujillo (tercer abuelo), heredó los cargos de su padre, se casó con Isabel de Quesada y tuvo como hijo a Martín Martínez Daoíz y Quesada (bisabuelo de Luis), que fue testigo en primera persona de la pérdida de la plaza de Gibraltar en el año 1706, perdiendo como otros muchos vecinos gran parte de su hacienda y posesiones. A partir de ahí fue vecino de distintas localidades, como San Roque, Medina Sidonia y Sanlúcar de Barrameda. La familia tenía la finca de Quesada, en Cádiz, y la de Espínola, en El Puerto de Santa María.
Gómez Imaz (1894) afirmaría que los Daoíz tuvieron dos señoríos en Navarra, de la Rosea (Rasea) y de Mendiburúa, con el palacio de Soroquiáin, así como nueve merindades, casa principal en Aoiz y Monreal, junto a sus campos y viñas.
Luis Joaquín Daoíz Quesada y Gutiérrez del Mazo (abuelo), nació en Medina Sidonia. Contrajo matrimonio en El Puerto de Santa María en 1734 con Isabel de Mirabel e Iriarte Herrera, matrimonio del que nacería en la misma localidad, en 1739, Martín Vicente Daoiz Quesada (padre de Luis Daoiz).
Martín Vicente Daoíz Quesada nació en El Puerto de Santa María, trasladándose posteriormente a vivir a Sanlúcar de Barrameda. El 2 de febrero de 1766 se casó en la Iglesia de San Miguel de Sevilla con Francisca Torres la Vega Ponce de León, hija del III conde de Miraflores de los Ángeles. Este mismo año, el matrimonio se instaló en la casa de la madre de ella, en el número 70 de la calle del Horno, cerca de la actual Plaza de la Gavidia, en la colación de San Miguel. Allí nació Luis Daoíz en 1767.
Los padres de Daoíz se instalaron en la collación de San Andrés en 1808 y de nuevo en la de San Miguel en 1811.
En 1808 su pariente, Manuela Daoíz, era camarista de la reina, y el hijo mayor de su tío Fernando Dao´zz, teniente general de la Armada, era caballero paje del rey.
Luis Daoíz nació en Sevilla en el número 70 de la calle de Horno, en el entorno de la actual Plaza de la Gavidia, el martes 10 de febrero de 1767. Fue registrado en el folio 26 del libro de bautismo de la parroquia de San Miguel con los nombres de Luis Gonzaga Guillermo Escolástica Manuel José Joaquín Ana y Juan de la Soledad. Su padrino fue fray Juan Mateos, un presbítero de los carmelitas calzados. Sus hermanos se llamaban María del Rosario (primera condesa de Daoiz), Francisco y Josefa.
Recibió la enseñanza primaria en su propio domicilio y, posteriormente, estudió en el Colegio de San Hermenegildo, de los jesuitas, en el mismo barrio.
En la adolescencia, mostró deseos de entrar en la carrera militar. Su padre consiguió plaza para él en el Real Colegio de Artillería de Segovia, situado en el Alcázar de dicha ciudad. Para entrar en el cuerpo era necesario probar ascendencia noble. La información de nobleza de Luis fue aprobada el 10 de julio de 1781 por el escribano del rey, Manuel García de Castro, y por el teniente asistente de Sevilla, Fernando Vivero Sánchez.
Entró en el Colegio de Artillería el 13 de febrero de 1782 como cadete. Fue buen estudiante y se distinguió en la esgrima de sable y de espada. En enero de 1787 fue hecho subteniente de artillería.
Entre 1790 y 1791 Ceuta fue sitiada por los marroquíes y Daoiz se presentó voluntario para su defensa, al mando de una batería de su regimiento.
En 1791 fue enviado a la de la ciudad de Orán como agregado a la compañía de minadores. Participó en la defensa de la ciudad de los ataques del bey de Mascara. Finalmente, las plazas norteafricanas de Orán y Mazalquivir fueron entregadas a los argelinos por un tratado del 12 de septiembre de 1791.
Como premio por su comportamiento, fue ascendido al grado de teniente de artillería el 18 de febrero de 1792.
En 1793 España declaró la guerra a la Francia revolucionaria. En marzo de 1794 Daoiz se incorporó a luchar en este conflicto, conocido como guerra del Rosellón. Utilizó artillería fija y la nueva artillería ligera, ya que el sistema de artillería ligera de Gribeauval se había popularizado en Europa. El 25 de noviembre los franceses llevaron a cabo un contraataque y Luis Daoiz fue hecho prisionero, permaneciendo en Toulouse como tal. Durante su cautiverio, conocida su valía como militar y artillero y sus conocimientos del inglés, el francés, el italiano y el latín, recibió ofertas de pasarse al bando revolucionario francés, ofertas que rechazó, pues su único deseo era regresar a España para prestar sus servicios en sus campañas.
Tras la firma de la Paz de Basilea en 1795, que puso fin a la contienda, fue liberado. En octubre de 1795 llegó a Barcelona.