El conde Leopold Joseph von Daun (Viena, 24 de septiembre de 1705-5 de febrero de 1766) fue un militar austriaco. Era hijo del conde Wirich Philipp von Daun. Gran reformador del ejército austriaco del siglo XVIII, es conocido por ser uno de los pocos generales que consiguieron derrotar a Federico II de Prusia.
Leopold Joseph von Daun era hijo del Mariscal de Campo Wirich Philipp von Daun.
A la edad de 40 años (1745) contrajo matrimonio con Maria Josepha Gräfin Fuchs, viuda del mariscal de campo Nostitz, y ese mismo año nació su primera hija, María Teresa. Entre 1746 y 1748 nacieron sus dos hijos Franz Karl y Leopoldo.
Estaba destinado a la carrera eclesiástica, pero su natural inclinación por el ejército, en donde su padre y abuelo habían sido distinguidos generales, resultaron irresistibles para él.
En 1718 a la edad de trece años ingresó en el ejército imperial con el rango de alférez, sirviendo en la campaña de Sicilia, en el regimiento de su padre. A la edad de veintiséis fue ascendido a coronel y le fue concedido el mando de un regimiento de infantería a las órdenes de su padre, sirviendo en Italia y en el Rin durante la Guerra de Sucesión Polaca (1734-1735). Al final de ella, en 1736 fue ascendido a general de división.
Combatió en las numerosas campañas que Austria llevó a cabo sin mucho éxito contra el Imperio otomano (1737-1739).
En la Guerra de Sucesión Austriaca participó en la batalla de Chotusitz (14 de mayo de 1742), donde ganó reputación de frialdad bajo el fuego enemigo. Comandó en las batallas de Hohenfriedberg y de Soor.
Luego sirvió en los Países Bajos y tomó parte en la batalla de Val. Fue muy apreciado por María Teresa, quien le nombró comandante de Viena y caballero de la Orden del Toisón de Oro.
En la Guerra de los Siete Años, Daun, mariscal de campo desde 1754, fue el primer general en derrotar a Federico II de Prusia en una batalla, lo cual ocurrió en la batalla de Kolín (1757). Sin embargo, no se puso el ejército austriaco a sus órdenes directas.
En Leuthen estuvo bajo el mando de Carlos Alejandro de Lorena, por lo que no se le puede responsabilizar de la derrota. Tras la batalla de Leuthen fue nombrado comandante en jefe de las fuerzas austriacas.
Venció a los prusianos en Hochkirch y Maxen, pero fue derrotado en Liegnitz, Torgau y Buskerdorf.
En Hochkirch utilizó múltiples columnas y consiguió sorprender a Federico II y aunque los prusianos fueron capaces de escapar, el éxito ahora correspondía a los austriacos, que habían tenido menos bajas y habían capturado ciento un cañones.
En Torgau, fue gravemente herido, pero la victoria prusiana fue conseguida con un alto coste en bajas.
En Buskerdorf (1762) fue sorprendido por Federico II al utilizar el rey prusiano columnas dispersas.
Fue uno de los mayores reformadores del ejército austriaco. Redactó el nuevo reglamento para el entrenamiento de la infantería y la caballería y se hizo cargo de la academia militar de Viena.
Daun contribuyó a la profesionalización del ejército austriaco y fue uno de los fundadores de la academia militar inaugurada en Wiener-Neustadt en 1752. Era partidario de nombramientos y ascensos sin tener en cuenta el rango social.
Daun intentó siempre mejorar la selección del personal en el ejército austriaco y en 1758 obtuvo el consentimiento de María Teresa para crear un Estado Mayor adecuado a sus exigencias.
En 1759 organizó por primera vez en el ejército austriaco una batería de artillería a caballo y ayudó a desarrollar el cuerpo de ingenieros.