Justo de Urgel (en catalán: Just d'Urgell) fue un obispo y escritor hispanorromano.
Los datos de los concilios que se han conservado y la obra de Isidoro de Sevilla proporcionan los elementos para reconstruir la vida de este importante obispo y autor. Era de familia tan ilustre que tres hermanos suyos fueron también obispos: Justiniano de Valencia, Nebridio de Egara y Elidio de Huesca. Fue nombrado obispo de Urgel entre los años 517 y 531 (no firmó las actas del Concilio de Gerona el 8 de junio de 517, pero sí las del II Concilio de Toledo del 17 de mayo de 531), y murió después del 6 de agosto de 546, fecha del sínodo de Lérida, que fue el último en que estuvo.
Se han conservado dos obras de las que es autor: el comentario alegórico del Cantar de los Cantares Explicatio mystica in Cantica canticorum y el Sermo de S. Vincentio. La primera obra se acompaña de dos cartas, una destinada al obispo de Tarragona Sergio y otra al diácono Justo, y fue la obra más divulgada de su autor, incluso fuera de la península ibérica; resulta curioso que en esta obra se emplee ya el texto de la Vulgata establecido por San Jerónimo y publicado en 404. La segunda es un sermón sobre el mártir San Vicente que conmina a celebrar el día de su muerte; su texto fue descubierto a principios del XIX por Jaime Villanueva, pero hoy se cree que el autor fue su hermano Justiniano de Valencia.
Explicatio mystica in Cantica canticorum, en Monumenta sanctorum patrum Orthodoxographa [MSPO], vol. II, Basilea, 1569, págs. 1038-1064 (Patrología Latina [PL], 67, cols. 961-994)
Sermo de S. Vincentio, MSPO, vol. II, Basilea, 1569, págs. 1038-1064 (Patrología Latina [PL], 67, cols. 961-994)
Viage literario a las Iglesias de España, X. Viage a Urgel, Valencia, 1821, págs. 219-221 (ed. Jaime Villanueva, Patrologiae Latinae Supplementum [PLS], 4, cols. 237-238)
Historia Eclesiástica de España, vol. II, 2, Madrid, Razón y Fe, 1933, págs. 265-266 (ed Z. García Villada, PLS, 4, cols. 235-237).