Julia Drusila (16 de septiembre de 18 - 10 de junio de 38) fue un miembro de la dinastía Julio-Claudia, hija de Germánico y Agripina la Mayor.
Drusila nació el 16 de septiembre de 18. Desde pequeña, Drusila estuvo rodeada de intrigas familiares que tuvieron que ver con la muerte de su padre y hermanos mayores. Acompañó a su madre en su exilio a la isla de Pandataria junto a sus hermanas.
En el año 34 casó con Longino en Roma, de quien se divorció tres años después por intercesión de su hermano, el emperador Calígula. Esto añadió más leña al fuego a los rumores que apuntaban a que era su amante favorita. En el año 37 casó de nuevo, esta vez con su primo Marco Emilio Lépido. De él se decía que también era amante de Caligula y que, por petición de este, se había casado con ella. A punto de morir por una enfermedad, Calígula no solo la nombró como su heredera, sino que la proclamó Augusta.
Drusila falleció el 10 de junio del año 38 d. C., hecho que, según las fuentes antiguas, causó una profunda aflicción en su hermano el emperador Calígula. En su honor, Calígula organizó solemnes funerales imperiales y decretó un periodo de luto durante el cual se prohibieron expresamente actos como la risa o las relaciones sexuales.
Posteriormente, Calígula la divinizó con el nombre de Pantea, una práctica excepcional en la Roma imperial para una mujer de su rango. Se estableció un culto en su memoria, con sacerdotes propios. Además, la única hija de Calígula con Milonia Cesonia fue nombrada en su honor.
Existen especulaciones recogidas por algunas fuentes antiguas y comentadas por historiadores modernos sobre las circunstancias de su muerte, incluyendo la posibilidad de una enfermedad repentina o rumores sin confirmar sobre un posible embarazo. Sin embargo, no existe consenso académico al respecto, y tales afirmaciones deben considerarse con cautela debido a la falta de evidencia concluyente.
El supuesto amor incestuoso que mantuvo con su hermano Calígula fue llevado a la pantalla grande por Tinto Brass en la película Calígula de 1979, donde Teresa Ann Savoy encarnó a Drusila. Este aspecto se resalta también en la serie de televisión Yo, Claudio, donde Drusila estuvo interpretada por Beth Morris, y aparece en ocasiones como cómplice y partícipe de los caprichos y desvaríos de su enloquecido hermano y otras veces como una víctima más de ellos.
En el cortometraje de 2005 Trailer for a Remake of Gore Vidal's Caligula, dirigido por el artista conceptual Francesco Vezzoli su papel es interpretado por Milla Jovovich.
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Julia Drusila.