Juan VI, conde de Nassau-Dillenburg (Wiesbaden, 22 de noviembre de 1535 - Dillenburg, 8 de octubre de 1606), llamado el Viejo. Desde 1559 gobernó a Nassau-Dillenburg y fue descrito como "el mejor regente que Nassau haya poseído". Tiene un lugar especial en la historia de los Países Bajos porque es el antepasado de línea masculina de la Casa de Orange-Nassau, que gobernó ese país hasta 1898.
Fue el segundo hijo del matrimonio formado por Guillermo I de Nassau-Dillenburg y Juliana de Stolberg; fue hermano de Guillermo de Orange.
El futuro Juan VI estudió en Estrasburgo. Su hermano mayor, Guillermo, se había convertido en heredero del Principado de Orange, por lo que Juan sucedió a su padre en las posesiones alemanas de los Nassau cuando este murió en 1559. Esto lo convirtió en Conde de Nassau-Dillenburg, de Nassau-Katzenelnbogen, y de Nassau-Dietz, de Nassau-Siegen y de Nassau-Hadamar. Juan también heredó Beilstein, cuando en 1561 falleció el conde Juan III de Nassau-Beilstein y la rama Nassau-Beilstein se extinguió.
El 16 de junio de 1559 con Isabel de Leuchtenberg (1537-1579), hija del landgrave Jorge III de Leuchtenberg y de Bárbara de Brandenburgo-Ansbach-Kulmbach (nieta materna de Casimiro IV Jagellón, rey de Polonia y gran duque de Lituania), con quien tuvo los siguientes hijos:
Guillermo Luis de Nassau-Dillenburg (1560-1620), gobernador de Frisia (Groningen) y conde de Nassau-Dillenburg, casado con su prima Ana de Orange-Nassau, hija de su tío Guillermo y de Ana de Sajonia, sin descendencia.
Juan VII de Nassau-Dillenburg (1561-1623), conde de Nassau-Siegen (con el nombre de Juan I), casado en primeras nupcias con Magdalena de Waldeck (hija del conde Felipe IV de Waldeck y de Juta de Isenburg-Grenzau), con la cual tuvo 12 hijos, y en segundas nupcias con Margarita de Schleswig-Holstein-Sonderburg (hija del duque Juan II de Schleswig-Holstein-Sonderburg y de Isabel de Brunswick-Grubenhagen y nieta paterna de Cristián III de Dinamarca y de Norurega), con la cual tuvo 13 hijos.
Jorge de Nassau-Dillenburg (1562-1623), conde de Nassau-Beilstein y, tras la muerte de su hermano Guillermo Luis, conde de Nassau-Dillenburg, casado en primeras nupcias con Ana Amalia de Nassau-Saarbrücken (hija única del conde Felipe IV de Nassau-Weilburg y III de Nassau-Saarbrücken y de Erika de Manderscheid-Blankenheim), con la cual tuvo 15 hijos, y en segundas nupcias con Amalia de Sayn-Wittgenstein (hija del conde Luis I de Sayn-Wittgenstein y de la condesa Isabel de Solms-Laubach), con la cual tuvo una sola hija.
Isabel de Nassau-Dillenburg (1564-1611), casada en 1583 con el conde Felipe IV de Nassau-Weilburg y III de Nassau-Saarbrücken y en 1603 con el conde Wolfgang Ernesto I de Isenburgo-Büdingen.
Juliana de Nassau-Dillenburg (1565-1630), casada en 1588 em primeras nupcias con Adolfo Enrique de Dhaun y en 1619 en segundas nupcias con el conde Juan Alberto I de Solms-Braunfels.
Felipe de Nassau-Dillenburg (1566-1595), conde de Nassau-Katzenelnbogen, Vianden y Nassau-Dietz, murió en combate.
María de Nassau-Dillenburg (1568-1625), casada en 1588 con el conde Juan Luis I de Nassau-Wiesbaden-Idstein.
Ana Sibila de Nassau-Dillenburg (1569-1576).
Matilde de Nassau-Dillenburg (1570-1625), casada en 1592 con el conde Guillermo V de Mansfeld-Arnstein.
Alberto (1572), muerto en la infancia.
Ernesto Casimiro de Nassau-Dillenburg (1573-1632), conde de Nassau-Dietz (con el nombre de Ernesto Casimiro I), estatúder de Frisia (1620) y estatúder de Groninga y de Drenthe (1625), casada con Sofía Eduviges de Brunswick-Luneburgo (hija del duque Enrique Julio de Brunswick-Luneburgo y de Isabel de Dinamarca), con la que tuvo 9 hijos, Ernesto Casimiro I de Nassau-Dietz cayó en combate. Es a través de Ernesto Casimiro que desciende la actual familia real de los Países Bajos.
Luis Gontrán de Nassau-Dillenburg (1575-1604), conde de Nassau-Katzenelnbogen, casado con Anna Margareta de Manderscheid-Gerolstein, con la cual no tuvo descendencia.
El 13 de septiembre de 1580 se casó con Cunegunda Jacoba del Palatinado (1556-1586), hija del elector Federico III del Palatinado y de María de Brandeburgo-Kulmbach (hija, a su vez, de Susana de Baviera), con quien tuvo dos hijas:
Amalia de Nassau-Dillenburg (1582-1635), casada en 1600 con el conde Guillermo I de Solms-Braunsfeld-Greiffenstein.