Joseph Grimaldi (Londres, 18 de diciembre de 1778-Londres, 31 de mayo de 1837) fue el mimo y payaso inglés más famoso del siglo XIX. Las actuaciones de Grimaldi hicieron a su personaje el protagonista central en las harlequinades británicas.
Grimaldi nació en Clare Market (Londres), de un padre italiano, Signor Joseph 'Iron Legs' Grimaldi, maestro de ballet en el Teatro Drury Lane, y de Rebecca Brooker, una bailarina del corps de ballet del teatro. El padre de Grimaldi falleció cuando tenía nueve años, lo que hundió a su familia en las deudas. Ya desde los dos años de edad, Grimaldi había sido presentado en el escenario de Drury Lane; y, a la edad de tres, comenzó a aparecer en el Teatro de Sadler's Wells.
Chisholm, Hugh, ed. (1910-1911). «Grimaldi, Joseph». Encyclopædia Britannica. A Dictionary of Arts, Sciences, Literature, and General information (en inglés) (11.ª edición). Encyclopædia Britannica, Inc.; actualmente en dominio público.
Joseph Grimaldi - It's Behind You
"Boz" (Ed.) (Charles Dickens), Memoirs of Joseph Grimaldi, en Internet Archive
Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre Joseph Grimaldi.