Jorge Liberato Urosa Savino (Caracas, 28 de agosto de 1942-id. 23 de septiembre de 2021) fue cardenal católico venezolano, que se desempeñó como arzobispo de Caracas entre 2005 y 2018.
Jorge nació en Caracas el 28 de agosto de 1942 hijo de Luis Manuel Urosa Joud y Ligia Savino de Urosa. Cursó estudios en el Colegio La Salle y asistió como feligrés a la Santísima Iglesia Parroquial de "San José" de Caracas.
Estudió Filosofía en el Seminario Santa Rosa de Lima de Caracas y Teología en el Seminario de San Agustín de Toronto (Canadá), donde obtuvo el título de bachiller en Sagrada Teología. Posteriormente fue enviado a continuar sus estudios en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma, donde obtuvo la licenciatura y el doctorado (en 1971) en Sagrada Teología.
Durante su estancia de estudio en Roma (1965-1971) residió en el Pontificio Colegio Pío Latino Americano.
Fue ordenado sacerdote por el cardenal José Quintero Parra el 15 de agosto de 1967.
Durante su presbiterado desempeñó los siguientes ministerios:
Rector y profesor en el seminario de San José en Caracas
Rector del Seminario Interdiocesano de Caracas.
Vicario general de la arquidiócesis de Caracas
Presidente de la Organización de Seminarios Latinoamericanos.
Fundó un vicariato parroquial en una zona popular de Caracas.
El 6 de julio de 1982, Urosa fue designado obispo auxiliar de Caracas y obispo titular de la Dioecesis Vegeselitana in Byzacena por el papa Juan Pablo II.
Recibió su consagración episcopal el 22 de septiembre de 1982 en la Catedral de Caracas
Mons. José Alí Lebrún Moratinos. Arzobispo de Caracas.
Mons. Domingo Roa Pérez. Arzobispo de Maracaibo.
Mons. Miguel Antonio Salas Salas. Arzobispo de Mérida (Venezuela).
El 17 de marzo de 1990, el Papa Juan Pablo II lo nombró II arzobispo metropolitano de la arquidiócesis de Valencia en Venezuela.
Sucedió al Excmo. Mons. Luis Eduardo Henríquez Jiménez.