Joachim Peiper (Berlín, 30 de enero de 1915-Traves, Francia; 14 de julio de 1976), conocido también como "Jochen" (diminutivo coloquial para Joachim), fue un oficial de campo de las Waffen-SS durante la Segunda Guerra Mundial. Adjunto personal del Reichsführer-SS Heinrich Himmler entre abril de 1938 y agosto de 1941. En 1945 era el coronel jefe de regimiento (Standartenführer) más joven de las Waffen-SS. Fue juzgado por crímenes de guerra por el tribunal militar estadounidense establecido en Dachau en 1946, por hechos ocurridos en Italia y Bélgica. Se le declaró culpable y fue condenado a muerte, aunque la ejecución fue primero suspendida y posteriormente conmutada por pena de cárcel. Liberado en diciembre de 1956, residió en Francia. Murió asesinado en el incendio de su casa de Traves, a consecuencia de un ataque con cócteles Molotov.
Peiper nació en Berlín el 30 de enero de 1915, en el seno de una familia de clase media procedente de la región de Silesia, en la zona de Polonia reclamada históricamente por Alemania. Su padre, Woldemar Peiper, había sido oficial del Ejército Imperial Alemán; veterano de la campaña de 1904 en el África Oriental Alemana, donde fue condecorado y sufrió varias heridas en combate además de contraer la malaria, se reincorporó al servicio durante la Primera Guerra Mundial y fue enviado a Turquía, de donde fue relevado del servicio activo por problemas cardíacos ocasionados por dicha enfermedad. Tras la guerra, se unió a los Freikorps y tomó parte activa en los Alzamientos de Silesia.
Su madre fue Charlotte Marie Peiper, de soltera Schwartz (1879-1949).
Hans-Hasso Peiper (1910-1942), el mayor, trató de suicidarse, pero quedó en estado vegetativo; finalmente moriría en un hospital de Berlín, de tuberculosis, en 1942.
Horst Peiper (1912-1941), SS Hauptsturmführer, que se suicidió durante la Campaña de Polonia.
Joachim cursó una educación académica normal. En 1926, siguió el ejemplo de su otro hermano, Horst, y se apuntó al movimiento Scout; durante dicho periodo empezó a desarrollar un interés por la vida militar.
Peiper cumplió 18 años el mismo día en que Adolf Hitler era nombrado Canciller de Alemania. Ese mismo año, antes de que fuera declarado obligatorio, se afilió junto a su hermano Horst en las Juventudes Hitlerianas.
Peiper deseaba alistarse en el Reiterregiment 4, una división de caballería del Reichswehr. Para conseguir la experiencia necesaria en la monta, y siguiendo el consejo del amigo de la familia Walter von Reichenau, se alistó en el 7 SS-Reiterstandarte el 12 de octubre de 1933. Promocionado a SS-Mann (equivalente a soldado) el 23 de enero de 1934, con número de las SS 132.496. Ascendido a SS-Sturmmann (cabo segundo), el mismo año, durante el Congreso de Núremberg, llamó la atención de Heinrich Himmler, quien le convenció de que se uniera a las SS-Verfügungstruppe.
En enero de 1935 se unió, con la ayuda del mismo Himmler y de Sepp Dietrich, a un curso iniciado en noviembre del año anterior en un campamento para miembros de las Juventudes Hitlerianas, las SS y las SA, cerca de Jüterbog, al lado de la mayor escuela de artillería y campamento del ejército. Al finalizar el mismo fue ascendido a SS-Unterscharführer (sargento).
El 24 de abril de 1935, ingresó como alumno de la recientemente creada Escuela de oficiales de las SS en Brunswick, bajo el mando de Paul Hausser. Realizó el juramento de las SS en noviembre de 1935, y siguió en dicha escuela hasta enero de 1936. Durante febrero y marzo de dicho año prosiguió su entrenamiento en el Campo de concentración de Dachau, bajo responsabilidad de la SS-Totenkopfverbände. El 20 de abril fue ascendido a SS-Untersturmführer (subteniente), y trasladado a la 1.ª División SS Leibstandarte SS Adolf Hitler bajo el mando de Sepp Dietrich, unidad en la que permaneció hasta 1938.
El 4 de julio de 1938, Peiper fue destinado a un puesto administrativo como adjunto de Heinrich Himmler, bajo el mando de Karl Wolff. Peiper trabajó en la oficina personal de Himmler en la SS-Hauptamt, en la Prinz-Albrecht-Straße. Como miembro del personal adjunto al Reichsführer-SS, Peiper mantenía relaciones con muchos altos cargos de las SS. Se convirtió en uno de los adjuntos favoritos de Himmler, llegando a servir como adjunto personal y acompañándole en una visita de estado a Italia.
Peiper fue ascendido a Obersturmführer (teniente), en su vigésimo cuarto cumpleaños, y en dicha época conoció a Sigurd "Sigi" Hinrichsen, una secretaria de la oficina personal de Himmler. Sigi era amiga de Hedwig Potthast, amante de Himmler con la que tendría dos hijos. Ambos se casaron el 26 de junio de 1939 y vivieron en Berlín hasta los primeros bombardeos, momento en el que se trasladaron a Rottach-Egern (Alta Baviera), junto a la segunda residencia del propio Himmler, al igual que gran parte de su personal más cercano. Tuvieron tres hijos: Hinrich, Elke y Silke.
En la misma época en que ambos contrajeron matrimonio, el hermano de Joachim, Horst, ingresó en las SS. Participó en la batalla de Francia con la 3.ª División SS Totenkopf y posteriormente fue trasladado a Polonia, donde murió en un accidente tras alcanzar el rango de Hauptsturmführer (capitán).
Tras la invasión de Polonia iniciada el 1 de septiembre de 1939, Peiper siguió sirviendo como adjunto de Himmler y parte de su séquito a bordo del tren especial con el que el Reichsführer-SS realizaba sus inspecciones. El 20 de septiembre asistió junto a Himmler a la ejecución de 20 polacos en Blomberg, escribiendo posteriormente que dicha experiencia había dejado sin palabras a Himmler durante días. Peiper contó posteriormente a Ernst Schäfer que el propio Hitler había ordenado a Himmler eliminar a la clase intelectual polaca.
Tras la derrota de Polonia, Peiper prosiguió colaborando con Himmler mientras este ponía en marcha planes para el control de la población civil polaca. El 9 de octubre del mismo año, acompañó a Himmler en las celebraciones en el Feldherrnhalle, en Múnich. El 21 de diciembre del mismo año, Himmler y Peiper asistieron a la ejecución mediante gas tóxico de un interno de un sanatorio de Poznań; en interrogatorios tras la guerra, Peiper describió el hecho de una forma fría y desapasionada.
El 17 de mayo de 1940, Peiper acompañó a Himmler en su seguimiento de las fuerzas de las Waffen-SS durante la batalla de Francia. En Hasselt solicitó su traslado a una unidad de combate, que le fue concedido, pasando a ser jefe de sección en la 11.ª compañía de la 1.ª División SS Leibstandarte SS Adolf Hitler, unidad en la que recibió su bautismo de fuego. En las colinas de Wattenberg capturó una batería de artillería del Ejército Británico, hecho por el que recibió la Cruz de Hierro y un ascenso a Hauptsturmführer (capitán), al mando de una compañía.
Menos de un mes más tarde, volvió a ser destinado como adjunto personal de Himmler, acompañándole el 10 de julio a una reunión con Hitler en el Berghof.
Tras reintegrarse entre el personal de Himmler, Peiper le acompañó a la visita a Madrid realizada en octubre de 1940, en la que la delegación alemana fue recibida por Francisco Franco. El 14 de noviembre del mismo año, Peiper es nombrado primer asistente de Himmler. En enero de 1941, le acompañó en sus visitas de inspección a los campos de concentración de Ravensbrück y Dachau. En marzo de 1941, visitó Auschwitz junto con Karl Wolff y Fritz Bracht.