Jacobo II de Inglaterra y VII de Escocia (en inglés: James II of England and VII of Scotland) (Londres, 14 de octubre de 1633-Saint-Germain-en-Laye, 16 de septiembre de 1701) fue rey de Inglaterra, Escocia e Irlanda desde el 6 de febrero de 1685 hasta su deposición en 1688. Fue el último monarca católico en reinar sobre lo que sería el Reino Unido.
Algunos de sus súbditos sintieron gran desconfianza por su política religiosa y alegando que había caído en el despotismo, organizaron una revuelta —la Revolución Gloriosa— que terminaría con su derrocamiento, y fue sustituido por su hija y yerno protestantes, María II y Guillermo III. Además, fue el último soberano de Escocia en utilizar el título de Rey de los Escoceses, que había sido utilizado desde la unificación del reino en el año 843 por Kenneth I MacAlpin. Sus herederos pretendientes al trono tomaron el nombre de jacobitas y durante muchos años lucharon por la restauración dinástica, sin lograrlo.
Jacobo nació en el Palacio de St. James, Londres, el 14 de octubre de 1633, siendo el tercer hijo varón —pero segundo superviviente— de Carlos I de Inglaterra y de Enriqueta María de Francia. Como segundo hijo del soberano inglés, desde el momento mismo de su nacimiento fue llamado duque de York, siendo investido formalmente en 1644. Durante la guerra civil inglesa, en la cual su padre se enfrentó con las fuerzas del Parlamento, él permaneció en la ciudad de Oxford, en ese entonces una plaza fuerte de los realistas.
Al capitular la ciudad en 1646, fue confinado en el Palacio de St. James bajo vigilancia parlamentaria. Jacobo logró escapar del palacio en 1648 y llegar a La Haya disfrazado. Cuando Carlos I fue ejecutado por los rebeldes en 1649, los realistas proclamaron rey a su hermano mayor, con el nombre de Carlos II. Fue coronado en Scone en 1651. Pese a ser reconocido por los parlamentos de Escocia e Irlanda, no pudo afianzarse en el trono de Inglaterra, por lo que tuvo que huir a Francia, donde encontró refugio. Como su hermano, el duque de York buscó refugio en Francia, sirviendo en el ejército francés bajo el mando del vizconde de Turena. En 1656, cuando Carlos II suscribió una alianza con España —enemiga de Francia—, él se unió al ejército español bajo el mando de Luis II, príncipe de Condé. Tanto Turena como Condé elogiaron las capacidades militares de Jacobo.
A la muerte de Oliver Cromwell acaecida en 1658, Carlos II fue restaurado en el trono inglés, y el duque de York volvía a Inglaterra con él. Aunque Jacobo era el heredero de la corona, parecía poco probable que heredara realmente el trono, ya que Carlos era un hombre joven capaz de engendrar hijos.
El 3 de septiembre de 1660, en Worcester House, Londres, el duque de York (que acababa de recibir el título de duque de Albany en Escocia), se casó con Ana Hyde, hija del primer ministro del rey. En realidad se trataba de la ceremonia formal, ya que se habían casado en secreto en la ciudad de Breda, en Países Bajos, el 24 de noviembre de 1659. En el momento del matrimonio público, Ana estaba a un mes de dar a luz a su primer hijo. El 31 de diciembre de ese mismo año, fue nombrado duque de Normandía por el rey Luis XIV de Francia, siendo el último soberano británico en ostentar este título. De la unión entre Jacobo y Ana nacieron ocho hijos:
Carlos (n. Worcester House, 22 de octubre de 1660-m. palacio de Whitehall, 5 de mayo de 1661), Duque de Cambridge.
María (n. palacio de St. James, 30 de abril de 1662-m. palacio de Kensington, 28 de diciembre de 1694), reina de Inglaterra como María II tras la deposición de su padre (1688); casada con el príncipe Guillermo III de Orange.
Jacobo (n. palacio de St. James, 12 de julio de 1663-m. palacio de Richmond, 20 de junio de 1667), Duque de Cambridge.
Ana (n. palacio de St. James, 6 de febrero de 1665-m. palacio de Kensington, 1 de agosto de 1714), reina de Inglaterra como Ana al suceder a su cuñado Guillermo III (1702); casada con el príncipe Jorge de Dinamarca.
Carlos (n. palacio de St. James, 4 de julio de 1666-m. palacio de St. James, 22 de mayo de 1667), Duque de Kendal.
Edgardo (n. palacio de St. James, 14 de septiembre de 1667-m. palacio de Richmond, 8 de junio de 1671), Duque de Cambridge.
Enriqueta (n. palacio de Whitehall, 13 de enero de 1669-m. palacio de St. James, 15 de noviembre de 1669).
Catalina (n. palacio de Whitehall, 9 de febrero de 1671-m. palacio de St. James, 5 de diciembre de 1671).
Jacobo fue designado Gran Lord Almirante y como tal comandó la Marina Real británica durante la segunda (1665-1667) y tercera guerra anglo-neerlandesa (1672-1674). Después de su captura por los ingleses en 1664, el territorio neerlandés de Nuevos Países Bajos fue rebautizado en su honor como Nueva York, al igual que la ciudad de Nueva Ámsterdam. Fort Orange fue llamada Albany en su honor también. El duque de York también dirigió la Real Campaña Africana, que participó en el comercio de esclavos.
El duque de York abrazó la religión católica en 1668 o 1669. Sus enemigos protestantes en el Parlamento, encabezados por Anthony Ashley Cooper, aprobaron la llamada Acta de Prueba, por la cual se obligaba a todos los funcionarios civiles y militares a prestar un juramento en el que eran requeridos a rechazar no solamente la doctrina del transustanciación sino también a denunciar ciertas prácticas de la Iglesia católica como "supersticiosas e idólatras", además de recibir la comunión de manos de la Iglesia de Inglaterra. Jacobo prefirió rechazar tales acciones, renunciando a su cargo de Gran Lord Almirante.
Su hermano, el rey Carlos II, se opuso a la conversión, ordenando que se criara a sus dos sobrinas supervivientes -María y Ana- como protestantes. No obstante, permitió que Jacobo (viudo desde 1671) se casara nuevamente con la princesa católica María de Módena. Esto no evitó que un grupo de ingleses mirara con desconfianza a la nueva duquesa de York, acusándola de ser una agente del papa.
El matrimonio por poderes entre Jacobo y María se celebró en Módena el 30 de septiembre de 1673. La ceremonia formal se llevó a cabo en la ciudad de Dover, Kent, el 21 de noviembre del mismo año. María tuvo doce embarazos, de los cuales 5 terminaron en abortos naturales: