Heini Walter (Alpthal, Suiza; 28 de julio de 1927-Aesch, Basilea-Campiña, Suiza; 12 de mayo de 2009) fue un piloto de automovilismo suizo. Compitió principalmente en carreras de montaña, ganando el campeonato europeo en 1961.
En Fórmula 1 participó en una carrera, el Gran Premio de Alemania de 1962, con un Porsche de Ecurie Filipinetti, logrando un 14º puesto.
(Clave) (negrita indica pole position) (cursiva indica vuelta rápida)