Guy Robert Marie Joseph Lefrant (Muille-Villette, 23 de febrero de 1923-Rueil-Malmaison, 31 de diciembre de 1993) fue un jinete francés que compitió en las modalidades de concurso completo y salto ecuestre.
Participó en cuatro Juegos Olímpicos de Verano entre los años 1952 y 1964, obteniendo tres medallas: plata en Helsinki 1952 (concurso completo), bronce en Roma 1960 (concurso completo) y plata en Tokio 1964 (saltos). Ganó una medalla de bronce en el Campeonato Europeo de Concurso Completo de 1959.