Gregorio de Auxerre (455 - Auxerre, 540) , fue un obispo francés que gobernó la sede de Auxerre. Es venerado como santo por la Iglesia Católica, su fiesta se celebra el 19 de diciembre.
Gregorio nació en el 455. Gobernó la diócesis de Auxerre por 13 años, desde su ordenación en el 455 hasta su muerte. Fue precedido por Teodosio y sucedido luego de su muerte por Optato.
Falleció en el 540 a los 85 años de muerte natural. Fue enterrado en la cripta de San Germano y sus restos fueron exhumados en por el obispo Domenico Séguier en 1635 para su reconocimiento.