Go-Toba Tennō (後鳥羽天皇, Go-Toba-tennō?, 6 de agosto de 1180 - 28 de marzo de 1239) fue el 82.º emperador de Japón, según el orden tradicional de sucesión. Reinó entre los años 1183 y 1198. Antes de ser ascendido al «Trono de Crisantemo», su nombre personal (imina) era Príncipe Imperial Takahira (尊成親王, Takahira-shinnō?). También fue conocido como Príncipe Imperial Takanari.
Fue el cuarto hijo de Takakura Tennō y nieto del Go-Shirakawa Tennō.
Su madre fue Bōmon Shōkushi (坊門稙子) (emperatriz viuda Shichijō-in), hija de Bōmon Nobutaka, del clan Fujiwara.
emperatriz (Chūgū): emperatriz viuda ¿? (宜秋門院) Kujō Takako (九条任子), hija del sesshō Kunō Kanezane.
emperatriz viuda Haruka (春華門院) princesa imperial ¿? (昇子内親王) (1195 – 1211)
emperatriz viuda Shōmei (承明門院) Minamoto no Ariko (源在子), hija adoptiva del señor guardián del Sello Privado Minamoto no Michichika
príncipe imperial Tanehito (futuro emperador Tsuchimikado) (1196 – 1231)
emperatriz Viuda Nobuaki (修明門院) Takakura Shigeko (高倉重子)
príncipe imperial Morinari (守成親王, futuro Emperador Juntoku) (1197 – 1242)
príncipe imperial Masanari 雅成親王) (1200-1255) (exiliado tras la Guerra Jōkyū)
dama de honor Bōmon (坊門局), hija del señor guardián del Sello Privado Bōmon Nobukyo
príncipe imperial Nagahito (長仁親王) (1196-1249)
princesa imperial Reiko (礼子内親王) (1200-1273)
príncipe imperial Yorihito (頼仁親王) (1201-1264) (exiliado tras la guerra Jōkyū)
princesa imperial Hiroko (煕子内親王) (Fukakusa Saigū, sirvió en el Gran Santuario de Ise durante los reinados del emperador Juntoku y del emperador Chūkyō) (1205 - ¿?)
En 1183, durante las guerras Genpei, el emperador Antoku, quien era respaldado por el clan Taira, huye de la capital imperial tras el avance del clan Minamoto, rivales de los Taira. Con la ausencia del Emperador Antoku, el Emperador Enclaustrado Go-Shirakawa realizó el rito de sucesión al Emperador Go-Toba, quien tenía tres años de edad. El clan Minamoto reconoció la sucesión al trono, pero la regalía imperial la poseía el Emperador Antoku; siendo la primera vez en la historia que se omite la transmisión de los tesoros imperiales de un monarca a su sucesor.
De hecho, hasta el final de la guerra en 1185 existieron dos emperadores reinantes a la vez: el emperador Antoku (reconocido por los Taira) y el emperador Go-Toba (reconocido por los Minamoto). Este conflicto finalizó con el suicidio del emperador Antoku en ese año.
En 1192 fallece el Emperador Go-Shirakawa y se establece el primer shogunato (gobierno samurái) por Minamoto no Yoritomo, desplazando al emperador como un gobernante títere. A pesar de sus limitaciones en el poder político, el Emperador Go-Toba se destacó como calígrafo, pintor, músico, poeta y editor.