Gilles Lalay (Peyrat-le-Château, 21 de marzo de 1962-Pointe-Noire, 7 de enero de 1992) fue un piloto de motos francés, ganador del Rally Dakar en 1989.
Fue diez veces campeón de Francia de enduro entre 1979 y 1990, subcampeón de Europa en 1983 y 1984 y campeón del Mundo en 1985 y 1988.
Falleció el 7 de enero de 1992 en Lumombo (República del Congo), mientras competía en el Dakar, a consecuencia de una caída, atropellado por un vehículo de asistencia médica. Por ese motivo el equipo completo se retiró.
Vencedor del Rally Dakar en 1989.
Vencedor del Rally del Atlas en 1986, 1987 y 1989.