Gaudencio de Novara (Ivrea, 327-Novara, 22 de enero de 418) fue un obispo romano, que es venerado como santo católico, el 22 de enero.
Eusebio de Vercelli convirtió al cristianismo a Gaudencio, quien llegó a ser amigo del arzobispo Ambrosio de Milán. El sucesor de este en el obispado, Simpliciano, fue quien consagró a Gaudencio como primer obispo de Novara. En esta ciudad, de la que es patrono, se alza una importante basílica dedicada a la advocación de san Gaudencio. Su festividad se celebra el 22 de enero.
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Gaudencio de Novara.