Kiyoshi Nagai (永井 潔, Nagai Kiyoshi?, Wajima, Prefectura de Ishikawa, 6 de septiembre de 1945), conocido por su nombre artístico de Gō Nagai (永井 豪, Nagai Gō?), es un mangaka y prolífico autor de ciencia ficción, fantasía, terror y erotismo japonés, reconocido como un innovador del género de manga. Hizo su debut profesional en 1967 con Meakashi Polikichi, pero sería más conocido por crear Cutey Honey, Devilman y Mazinger Z. También fue pionero en el género ecchi con Harenchi Gakuen. Se le atribuye la creación del género Super Robot y el diseño de los primeros mecha pilotados por un usuario desde una cabina con Mazinger Z. En 2005, se convirtió en profesor de diseño de personajes en la Universidad de Arte de Osaka. Desde 2009, también es miembro del comité de nominación del Premio Cultural Tezuka Osamu. En España, también se han publicado algunas de sus obras.
Gō Nagai nació el 6 de septiembre de 1945. Es hijo de Yoshio y Fujiko Nagai (永井芳雄・冨士子), y el cuarto de cinco hermanos. Su familia acababa de regresar de Shanghái. Siendo aún un niño, se mudó a Tokio con su madre y sus cuatro hermanos tras la muerte de su padre. De niño, recibió la influencia de la obra de Gustave Doré (en concreto, una edición japonesa de la Divina comedia), Sanpei Shirato y Osamu Tezuka (el hermano de Nagai, Yasutaka, le regaló un ejemplar de Lost World).
Se graduó de la Escuela Secundaria Metropolitana de Itabashi, en Tokio. Nagai no logró ser aceptado en una universidad inmediatamente, de manera que prefirió esperar hasta la primavera siguiente para tomar nuevamente los exámenes nacionales (este tipo de estudiantes son llamados rōnin, en alusión a los samuráis sin dueño de antaño). Mientras pasaba su año de rōnin en una escuela preparatoria para poder ser admitido en la Universidad de Waseda, sufrió un caso severo de diarrea durante tres semanas. Consciente a raíz de ello de su propia mortalidad, quiso dejar alguna evidencia de que había vivido, haciendo algo que le gustaba de niño: trabajar en manga. Estaba decidido a crear una obra de manga en lo que creía que eran sus últimos meses de vida. Mientras Nagai se preparaba para la tarea, fue al hospital, donde le diagnosticaron colitis y pronto se curó, pero este episodio fue el punto de inflexión en su vida. Convencido de que continuaría trabajando en manga, abandonó la escuela después de tres meses y comenzó a vivir como un rōnin.
Con la ayuda de su hermano Yasutaka, creó sus primeras obras manga. A pesar de que su madre se oponía a sus aspiraciones de convertirse en mangaka, Nagai envió sus obras buscando su publicación, acumulando muchos rechazos. Se dice que cuando el joven Nagai enviaba sus ilustraciones a las editoriales, su madre convencía en secreto a las editoriales para que las rechazaran. Sin embargo, su trabajo fue finalmente notado por Weekly Shōnen Sunday, que contactó al popular mangaka Shotaro Ishinomori. Gracias a algunos mangas de prueba que creó con la ayuda de Yasutaka, Nagai finalmente fue aceptado en el estudio de Ishinomori en 1965.
Su manga de prueba trataba sobre un ninja de ciencia ficción y fue un prototipo para una historia diferente, Kuro no Shishi (黒の獅士, El león negro). Nagai tenía 19 años cuando creó esta obra, que comenzó con 15 o 16 páginas y terminó con 88 páginas después de un año, sin título en ese momento. Ishinomori vio este trabajo y elogió a Nagai por él, pero comentó que el diseño era demasiado burdo y que debería mejorarlo un poco. Dos o tres días después, Nagai fue invitado a convertirse en asistente de Ishinomori y esta obra quedó en el olvido hasta 2007, cuando se publicó en la revista Comic Ran Twins Sengoku Busho Retsuden de LEED bajo el nombre de Satsujinsha (en japonés: 殺刃者 (さつじんしゃ), lit. 'asesino'). Su carrera profesional comenzó en 1967, a pesar de la oposición de su madre.
Después de trabajar como asistente de Shotaro Ishinomori, su primer trabajo profesional en manga fue Meakashi Polikichi (en japonés: 目明しポリ吉 o 目明かしポリ吉, lit. 'Polikichi el detective'), un manga de chistes de un solo capítulo, publicado en noviembre de 1967 en la revista Bokura de Kodansha. Casi al mismo tiempo, Nagai fue encargado de dibujar la adaptación a manga del anime Chibikko Kaiju Yadamon (en japonés: ちびっこ怪獣ヤダモン, lit. 'Pequeño monstruo Yadamon') de Tomio Sagisu, que también publicado en 1967 en la misma revista. Se cree a veces que Kuro no Shishi fue su primer trabajo en manga, pero esto es solo parcialmente cierto: si bien Nagai empezó la historia dos años antes que Meakashi Polikichi, se trató sólo de un borrador de lo que más tarde sería Kuro no Shishi, que no se publicaría realmente sino hasta 1978. Los trabajos tempranos de Nagai fueron mangas cortos de comedia centrados en chistes.
En 1968, mientras que Shueisha estaba preparando el lanzamiento de su primera publicación manga, Shonen Jump, para competir con otras revistas de compañías rivales (como Shonen Magazine de Kodansha o Shōnen Sunday de Shogakukan), Nagai fue invitado a ser uno de los primeros artistas de manga en publicar en la nueva revista. Lo consideró, ya que debía diseñar una serie de larga duración en lugar de los relatos cortos autoconclusivos que había estado desarrollando hasta entonces. Aceptó y la serie se convirtió en un gran éxito, siendo la primera de Nagai e impulsando la venta de Shōnen Jump de más de un millón de copias. Esta serie se llamó Harenchi Gakuen (en japonés: ハレンチ学園, lit. 'La escuela indecente', 1968-1972, revista Shōnen Jump), y aquí Nagai fue el primero en introducir el erotismo en el manga modernoy padre del manga erótico moderno, abriendo la puerta a una nueva era en el manga y convirtiéndose en símbolo de toda una generación. Esta obra ha influido radicalmente en la sociedad japonesa, cambiando por completo la percepción común del manga. Su obra entraría en la polémica ya que Go Nagai se convertiría en el primer mangaka que introduciría el erotismo en historias infantiles, arremetiendo contra tabúes sobre el hablar de sexo abiertamente. La violencia y humor grosero también fueron reprobados por muchos rincones de la sociedad japonesa.
Hasta Harenchi Gakuen, el manga japonés había sido relativamente inocente y anodino, pero la obra iba a cambiar las cosas. Si bien escandaloso en su época, es una serie muy inocente para los estándares actuales. Con todo, en el momento de su publicación original, recibió duras críticas por parte de algunos sectores de la sociedad japonesa. Harenchi Gakuen fue criticado por vulgaridad por introducir un erotismo manifiesto en los niños, mostrando a estudiantes y profesores varones absortos en ver la ropa interior o los cuerpos desnudos de chicas. Muchos padres, asociaciones de mujeres y asociaciones de padres y maestros protestaron. Al tiempo, sin embargo, el manga se hizo tan popular que se desarrollaron varias películas de acción real y series de televisión basadas en él. Las protestas de asociaciones de padres y maestros contra Harenchi Gakuen fueron notorias y Nagai se vio bombardeado con solicitudes de entrevistas de periódicos, revistas y televisión. Cada vez que volaba fuera de Tokio, las cámaras de televisión lo esperaban. Fue tildado de «molestia» e incluso de «enemigo de la sociedad». Sin embargo, tenía una idea clara de lo que podía o no podía hacer con el manga. Harenchi Gakuen se considera probablemente la obra que más influyó en el mundo del manga a finales de la década de 1960, lo que llevó a la recién nacida revista Shōnen Jump a vender millones de copias semanales.
Las protestas no solo fueron contra el manga, sino también contra la serie de televisión. Las asociaciones de padres y maestros lograron impedir la distribución de la revista en algunas partes de Japón. Como resultado de las protestas, cuando la serie estaba a punto de ser cancelada por culpa de las asociaciones , Nagai cambió la temática de Harenchi Gakuen hacia una más madura y seria, pasando de ser una serie centrada chistes con toques sensuales a una de guerra a gran escala donde el asesinato se representaba con la sangrienta crudeza que muchos le conocen al autor. Esto condujo al famoso final de Harenchi Gakuen, símbolo de libertad y rechazo a la hipocresía, donde todos los estudiantes y profesores, mientras defendían su libertad de expresión, son asesinados por la asociación de padres y maestros y otras fuerzas parentales. Esta fue la irónica respuesta que Nagai dio a estas organizaciones. (Al final, este no fue el final real de Harenchi Gakuen, ya que el título volvería a publicarse durante varios años).