Francisco Goyoaga Caamaño –conocido como Paco Goyoaga– (Madrid, 16 de mayo de 1920-Madrid, 25 de mayo de 1980) fue un jinete español que compitió en la modalidad de salto ecuestre. Fue campeón mundial de saltos en 1953, montando a Quorum.
Ganó tres medallas en el Campeonato Mundial de Saltos Ecuestres, en la prueba individual, oro en 1953, bronce en 1954 y plata en 1956.
Participó en tres Juegos Olímpicos de Verano, entre los años 1956 y 1964, ocupando el sexto lugar en Estocolmo 1956 y el octavo en Tokio 1964, en la prueba por equipos.
Falleció el 25 de mayo de 1980, a los sesenta años, en una clínica de Madrid en donde había sido intervenido quirúrgicamente antes de morir.