Francisca de Orleans (en francés, Françoise d'Orléans; Neuilly-sur-Seine, 14 de agosto de 1844-Saint Firmin, 28 de octubre de 1925) fue una princesa francesa y duquesa de Chartres por matrimonio.
La princesa Francisca era la hija de Francisco de Orleans, príncipe de Joinville (1818-1900), y de su esposa, Francisca de Braganza, princesa imperial del Brasil (1824-1898). Era nieta del rey Luis Felipe I de Francia por vía paterna y del emperador Pedro I de Brasil por línea materna. En 1848, su abuelo paterno fue destronado y tanto ella como su familia se refugiaron en Inglaterra.
El 11 de junio de 1863, contrajo matrimonio en la localidad inglesa de Kingston-on-Thames con su primo hermano, Roberto de Orleans, duque de Chartres. La pareja tuvo cinco hijos:
María (1865-1909), casada con el príncipe Valdemar de Dinamarca; con descendencia.
Roberto (1866-1885), sin sucesión.
Enrique (1867-1901), sin sucesión.
Margarita (1869-1940), casada con el duque de Magenta; con sucesión.
Juan (1874-1940), duque de Guisa y heredero de los derechos al trono francés. Casado con su prima, Isabel María Luisa de Orleans; con descendencia.
En 1910, Francisca enviudó, pero no volvió a contraer matrimonio. Falleció en 1925.
Dama de primera clase de la Orden de la Cruz Estrellada. (Imperio austrohúngaro Imperio austrohúngaro).
(en francés) Dominique Paoli, Fortunes et infortunes des princes d'Orléans 1848-1918, Artena, Paris, 2006.
(en francés) Jean-Charles Volkmann, Généalogie des rois et des princes, Éditions Jean-Paul Gisserot, Paris, 1998