Filippo Pigafetta (Vicenza, 1 de mayo de 1533 – Ibíd., 26 de octubre de 1604) fue un viajero, militar, matemático y diplomático italiano, ciudadano de la República de Venecia.
Perteneció a una antigua y noble familia de Vicenza, la misma familia que la era Antonio Pigafetta, compañero de Magallanes. En 1553, estudió en Bolonia y luego se formó como militar, y en 1556 combatió en la guerra de los Abruzos al servicio de la familia Carafa. En 1561, Pigafetta residía en París, que estaba siendo asediada por las fuerzas hugonotes. Durante las guerras de religión de Francia, luchó en el bando de la Liga Católica, encabezada por la Casa de Guisa. Permaneció en Francia varios años, relacionándose con grandes intelectuales de la época, como Pierre de Ronsard, Jean Dorat y Louis Duret, el médico de la corte. Después volvió al empleo militar, luchando en Chipre y en la batalla de Lepanto.
En 1573 estuvo Constantinopla en una misión diplomática, y en 1577 visitó Egipto, viajando desde Alejandría a El Cairo y luego hasta el monte Sinaí. A su regreso a Vicenza en 1579, permaneció allí unos años, dedicándose al estudio del arte del ataque y la defensa de plazas fuertes. En 1582, viajó nuevamente a París y posteriormente estuvo en Inglaterra.
Tras la elección en 1585 del papa Sixto V, Pigafetta viajó a Roma y desde allí, posiblemente por encargo del Papa, se dirigió en 1586 a Oriente Medio, visitando las ciudades de Alepo, Jerusalén y Trípoli. Regresó a Roma en mayo de 1589, donde se dedicó a recopilar información del fraile portugués Odoardo Lopez para elaborar un relato sobre el Reino del Congo.
Posteriormente, pasó algunos años al servicio de Fernando de Médici; en 1603 regresó a París y, al año siguiente se trasladó a Vicenza, su ciudad natal, donde falleció.
Persona de intereses diversos, dejó escritos sobre variados temas y una extensa correspondencia. Sus relatos, ricos en detalles históricos y políticos, revisten también un notable interés geográfico, y describió de forma meticulosa las fortalezas y defensas militares de los países que visitó. La mayor colección de manuscritos de Pigafetta se custodia en la Biblioteca Ambrosiana de Milán, mientras que otros documentos se conservan en el Archivo Estatal de Florencia y en la Biblioteca Cívica Bertoliana de Vicenza.
Trattato brieue dello schierare in ordinanza gli eserciti et dell'apparecchiamento della guerra, di Leone, per la gratia di Dio imperatore. Nuouamente dalla greca nella nostra lingua ridotto da M. Filippo Pigafetta (1586)
Relatione dell'Assedio di Parigi. Col dissegno di quella città et de' luoghi circonvicini (1591)
Il viaggio dal Cairo al Monte Sinai nell'anno 1577, en Viaggi vicentini inediti compendiati (1837)
Relatione del reame del Congo et delle circonvicine contrade tratta dalli scritti et ragionamenti di Odoardo Lopez Portoghese (1591)
Esta última obra es muy interesante, ya que va acompañada de uno de los primeros mapas de África en los que se delimita la región de los lagos ecuatoriales.