Esteban Manuel Gutiérrez Gutiérrez (Monterrey, Nuevo León; 5 de agosto de 1991) es un piloto de automovilismo mexicano. Actualmente es embajador de la escudería Mercedes AMG Petronas F1 Team en Fórmula 1, así como piloto de reserva y desarrollo para Mercedes-Benz EQ Formula E Team en Fórmula E.
Debutó en Fórmula 1 como piloto oficial de Sauber F1 Team en 2013, donde también compitió en la temporada 2014. Una temporada más tarde se convirtió en el piloto de pruebas de Ferrari. En 2016 fue piloto titular de la escudería estadounidense Haas F1 Team.
Después de su etapa en Fórmula 1, Esteban corrió en la Fórmula E con Techeetah y en la IndyCar Series con Dale Coyne Racing.
Esteban es el hermano mayor del también piloto José Gutiérrez.
Gutiérrez empezó a correr los karts en 2004. Cuando tenía 13 años, participó en campeonatos como el Rotax Max Challenge, en él avanzó hasta la final mundial de 2005 en Malasia.
En 2006, Esteban ganó las 5 carreras en el Camkart Challenge México, y nuevamente corrió en el Mexican Rotax Max Challenge. También terminó cuarto en el Gran Nacional Mexicano en Zacatecas, México.
Tan sólo tres años después de adentrarse al mundo del deporte motor, Gutiérrez dejó México y partió a los Estados Unidos para dar el salto a los monoplazas con la intención de seguir desarrollándose, con el objetivo de llegar a la Fórmula 1.
Fue subcampeón de Fórmula BMW América con el Team Autotecnica en 2007 y se convirtió en el Novato del Año tras terminar en el segundo lugar general. La primera plaza la ocupó el piloto canadiense Daniel Morad con cuatro victorias, ocho podios y nueve pole positions.
También disputó la final mundial de Fórmula BMW, terminando en el puesto 25.
Gutiérrez conquistó la Fórmula BMW Europa en 2008 con el equipo Joseph Kauffman Racing. Desde su debut se encargó de sorprender, subiendo al podio en 12 de las 16 carreras de la temporada, de los cuales siete fueron triunfos. Se convirtió en el primer campeón de esta categoría.
En su última carrera en este campeonato disputada en la Ciudad de México, Gutiérrez consiguió la pole position y terminó tercero, siendo superado por el campeón de la Fórmula BMW América, Alexander Rossi. Mientras que Michael Christensen fue segundo.
Disputó la Fórmula 3 Euroseries en 2009 con el equipo ART Grand Prix, teniendo de compañeros a Jules Bianchi y a Valtteri Bottas.
Terminó la temporada con 26 puntos en total. También compitió en dos rondas de la temporada de Fórmula 3 Británica, logrando un podio y la vuelta más rápida en el Autódromo Internacional do Algarve, compitiendo contra el eventual campeón Daniel Ricciardo.
En 2010, Gutiérrez se convirtió en el primer campeón de la nueva categoría GP3 Series a falta de dos carreras para el final de temporada, superando a pilotos como Josef Newgarden, Alexander Rossi y Robert Wickens.
Compitió con el equipo ART Grand Prix, en el que tenía de compañeros a Pedro Enrique y al estadounidense Rossi. Sorprendió desde el arranque de la temporada, ya que en la primera fecha de la campaña en el Circuito de Cataluña (España) subió al podio dos veces, obteniendo en ambas el tercer lugar.
En todas las rondas excepto en Spa-Francorchamps consiguió al menos un podio, de los cuales cinco fueron victorias. Finalmente, Gutiérrez se coronó campeón en la primera temporada de la GP3 Series.
Su primer acercamiento a la GP2 Series fue en 2009, cuando fue invitado a hacer su primera prueba con el equipo ART Grand Prix en octubre. Realizó un segundo test al final de ese mismo año con Arden International.
Después de ganar la temporada inaugural de la GP3, el equipo Lotus ART de la GP2 lo firmó para la temporada 2011. Participó en las pruebas de final de año en Abu Dabi en noviembre.