Guárico es uno de los veintitrés estados que, junto con el Distrito Capital y las Dependencias Federales, forman la República Bolivariana de Venezuela. Su capital es San Juan de los Morros y su ciudad más poblada es Calabozo. Está ubicado en el centro del país, en la región de Los Llanos, limitando al norte con Carabobo, Aragua y Miranda, al este con Estado Anzoátegui, al sur con Bolívar y Apure, y al oeste con Barinas y Cojedes. Con casi 65 000 km² es el cuarto estado más extenso —por detrás de Bolívar, Amazonas y Apure—, mientras que, con 855.381 habs. en 2023 —por delante de Trujillo, Yaracuy, Nueva Esparta, Apure, Vargas, Cojedes, Delta Amacuro y Amazonas— y 11,5 hab/km², es el quinto menos densamente poblado, por delante de Bolívar, Apure, Delta Amacuro y Amazonas.
Posee 15 municipios autónomos y 39 parroquias civiles. Sus principales ciudades son Calabozo, San Juan de los Morros, Valle de la Pascua, Zaraza y Altagracia de Orituco.
Al llegar los europeos a Venezuela, diversas etnias habitaban la región que constituiría Guárico. Entre estos se contaban los caribes tamanacos, palenques y cumanagotos, así como grupos de guamos y otomacos. Estos últimos se hallaban en permanente enfrentamiento con los caribes.
La colonización de la región apenas comenzó a realizarse en el siglo XVII y ante todo en el XVIII. El cacique Chiparara consiguió organizar grupos caribes y otomacos en los Llanos de Guárico para contraatacar a las fuerzas colonizadoras españolas. Tras ser vencidos, hacia 1653, los grupos caribes y otomacos se retirarían hacia el sur o perderían cohesión y serían poco a poco asimilados.
Muchos de los colonos que se establecieron en la zona eran misioneros y encomenderos vascos que fundaron Altagracia de Orituco el 1 de marzo de 1676. Miguel de Urbés, lugar teniente de Joan Orpí, fundó en 1645 la ciudad de Zaraza con el nombre de San Miguel de la Nueva Tarragona del Batey. El Sombrero fue fundado en 1720. Cuatro años después fundaron Calabozo. En 1728 establecieron el pueblo de Chaguaramas en un sitio donde había poblados de cumanagotos. El fray Anselmo Isidro de Ardales estableció el pueblo de Tucupido en 1760 con grupos de cumanagotos y palenques. San Juan de los Morros sería fundada mucho después, hacia 1780.
Alexander von Humboldt junto a Aimé Bonpland pasaron por la región en marzo de 1800 en su viaje hacia el Orinoco y sus tributarios.
En la época de dominio español Guárico formó parte de la Provincia de Caracas perteneciente a la Capitanía General de Venezuela.
Durante la guerra de independencia tuvieron lugar varias batallas en la región de Guárico.
El jefe militar José Tomás Boves venció el 3 de febrero de 1814 a Vicente Campo Elías en La Puerta, cerca de San Juan de los Morros. Unos meses después, en junio, las tropas españolas de nuevo bajo las órdenes de Boves vencieron a las tropas de Simón Bolívar y Santiago Mariño en el mismo campo de batalla.
El 2 de agosto de 1816 tuvo lugar la batalla de Quebrada Honda cerca de El Socorro. Los realistas fueron vencidos por la armada republicana liderada por el aventurero escocés Gregor MacGregor.
Las tropas llaneras encabezadas por José Antonio Páez vencieron a las fuerzas realistas del mariscal Pablo Morillo el 12 de febrero de 1818. Sin embargo, Morillo pudo vencer a las tropas del general Simón Bolívar en la tercera batalla de La Puerta.
Tras la independencia, Guárico se volvió escenario de numerosas batallas en las guerras civiles que azotaron el país en el siglo XIX.
Venezuela atravesó una profunda crisis a partir de 1842, marcada por tensiones sociales y políticas. En 1846 se produjo un levantamiento que tuvo especial impacto en el estado Guárico, donde campesinos y sectores populares manifestaron su descontento frente a la injusticia social. Diversos grupos criticaban la concentración del poder en manos de una élite reducida, lo que generó un clima de inconformidad generalizado. Las protestas se prolongaron hasta mayo de 1847.
La creación con el nombre de Provincia de Guárico data de 1848 cuando se dividió a la provincia de Caracas en tres.
En 1856 Guárico pasó a formar parte de las 21 provincias de Venezuela hasta que en 1864 fue declarado estado independiente, y parte integrante de los Estados Unidos de Venezuela.
El 17 de febrero de 1860 se produjo cerca de Calabozo la batalla de Coplé entre las tropas federalistas y las del gobierno central. La batalla en sí no dio resultados claros, pero la continuación de la guerra de guerrillas después de este episodio desembocó en la firma de un acuerdo de paz el 23 de marzo de 1893 entre los federalistas y el gobierno del caudillo Antonio Guzmán Blanco.
En 1879 el estado pasó a formar parte del Gran Estado Miranda con lo que actualmente es Bolívar (actual Miranda), Guzmán Blanco (actual Aragua), Apure y Nueva Esparta. En 1889 este estado fue renombrado Miranda.
El 11 de marzo de 1892 se alzó el caudillo Joaquín Crespo contra el presidente de ese momento, Raimundo Andueza Palacio, quien había querido cambiar la constitución a comienzos de 1892 para poder gobernar supuestamente dos años más. Joaquín Crespo marchó desde su hacienda en Guárico hasta Caracas, donde tomó el poder.