Enrique VII (28 de enero de 1457-21 de abril de 1509), también conocido como Enrique Tudor, fue rey de Inglaterra y señor de Irlanda desde su toma de la corona el 22 de agosto de 1485 hasta su muerte en 1509. Fue el primer monarca de la Casa de Tudor.
Enrique era hijo de Edmundo Tudor, primer conde de Richmond, y lady Margarita Beaufort. Su madre era bisnieta de Juan de Gante, príncipe inglés fundador de la rama lancastriana de la Casa de Plantagenet. Su padre era hermanastro del rey lancastriano Enrique VI. Edmundo Tudor falleció tres meses antes del nacimiento de su hijo, y Enrique fue criado por su tío Jasper Tudor, lancastriano, y William Herbert, partidario de la rama yorkista de la Casa de Plantagenet. Durante la juventud de Enrique, sus tíos y los lancastrianos libraron una serie de guerras civiles contra el pretendiente yorkista, Eduardo IV. Tras la reconquista del trono por parte de Eduardo en 1471, Enrique pasó catorce años exiliado en Bretaña. Alcanzó el trono cuando sus fuerzas, apoyadas por Francia y Escocia, derrotaron a Ricardo III en la batalla de Bosworth. Fue el último rey de Inglaterra en conquistar el trono en el campo de batalla, defendiéndolo dos años después en la batalla de Stoke Field, poniendo fin decisivamente a la guerra de las Dos Rosas (1455-1487). Fortaleció su derecho al casarse con Isabel de York, hija de Eduardo IV.
Enrique restauró el poder y la estabilidad de la monarquía inglesa tras la guerra civil. Se le atribuyen numerosas iniciativas administrativas, económicas y diplomáticas. Su política de apoyo a la industria lanera inglesa y su enfrentamiento con los Países Bajos beneficiaron a la economía inglesa durante mucho tiempo. Prestó mucha atención a los detalles y, en lugar de gastar a mansalva, se concentró en la recaudación de nuevos ingresos. Estabilizó las finanzas del gobierno mediante la introducción de varios impuestos nuevos. Tras su muerte, una comisión constató abusos generalizados en el proceso de recaudación de impuestos. Enrique reinó durante casi 24 años y fue sucedido pacíficamente por su hijo, Enrique VIII.
Enrique VII nació el 28 de enero de 1457 en el Castillo de Pembroke, en la zona anglófona de Pembrokeshire, conocida como la Pequeña Inglaterra más allá de Gales. Fue hijo único de lady Margarita Beaufort, quien entonces tenía 13 años, y Edmundo Tudor, primer conde de Richmond, quien, a los 26 años, falleció tres meses antes de su nacimiento. Probablemente fue bautizado en la Iglesia de Santa María, Pembroke, aunque no existe documentación del evento. El abuelo paterno de Enrique, Owen Tudor, originario de los Tudor de Penmynydd, isla de Anglesey en Gales, había sido paje en la corte del rey Enrique V. Ascendió a ser uno de los "Escuderos del Cuerpo del Rey" después del servicio militar en la batalla de Azincourt. Se dice que Owen se casó en secreto con la viuda de Enrique V, Catalina de Valois. Uno de sus hijos fue Edmundo, el padre de Enrique. Edmundo fue nombrado conde de Richmond en 1452 y declarado oficialmente legítimo por el Parlamento.
La descendencia de la madre de Enrique, Margarita, a través de la legitimada Casa de Beaufort reforzó las pretensiones de Enrique al trono inglés. Era bisnieta de Juan de Gante, primer duque de Lancaster (cuarto hijo de Eduardo III), y de su tercera esposa, Catalina Swynford. Swynford fue amante de Gante durante unos 25 años. Cuando se casaron en 1396, ya tenían cuatro hijos, entre ellos el bisabuelo de Enrique, Juan Beaufort. El sobrino de Gante, Ricardo II, legitimó a los hijos que Gante tuvo con Swynford mediante cartas patentes en 1397. En 1407, Enrique IV, hijo de Gante con su primera esposa, emitió nuevas cartas patentes que confirmaban la legitimidad de sus medio hermanos, pero también los declaraban inelegibles para el trono. La acción de Enrique IV fue de dudosa legalidad, ya que los Beaufort habían sido legitimados previamente por una ley del Parlamento, pero esto debilitó el reclamo de Henry. Sin embargo, en 1483 Enrique era el heredero varón de mayor rango de la Casa de Lancaster que quedaba después de las muertes en batalla, por asesinato o ejecución, de Enrique VI (hijo de Enrique V y Catalina de Valois), su hijo Eduardo de Westminster, príncipe de Gales, y la otra línea de descendencia Beaufort a través del tío de lady Margaret, Edmund Beaufort, segundo duque de Somerset.
Enrique también sacó provecho político de su ascendencia galesa al atraer apoyo militar y salvaguardar el paso de su ejército a través de Gales en su camino hacia la batalla de Bosworth. Provenía de una antigua y establecida familia de Anglesey que afirmaba descender de Cadwaladr, según la leyenda, el último rey británico antiguo.
En alguna ocasión, Enrique mostró el dragón rojo. Lo llevó, así como el estandarte de san Jorge, en su procesión por Londres después de la victoria en Bosworth. Un escritor contemporáneo y biógrafo de Enrique, Bernard André, también hizo gran hincapié en la ascendencia galesa de Enrique.
En 1456, Edmund Tudor, el padre de Enrique VI, fue capturado mientras luchaba por Enrique VI en el sur de Gales contra los yorkistas. Murió poco después en el Castillo de Carmarthen. Su hermano menor, Jasper Tudor, conde de Pembroke, se comprometió a proteger a la viuda de Edmund, Margarita. Cuando Eduardo IV ascendió al trono en 1461, Jasper Tudor se exilió en el extranjero. El Castillo de Pembroke, y posteriormente el condado de Pembroke, fueron concedidos al yorkista William Herbert, quien también asumió la tutela de Margaret Beaufort y del joven Enrique.
Enrique vivió en casa de los Herbert hasta 1469, cuando Richard Neville, conde de Warwick (el "hacedor de reyes"), se unió a los lancastrianos. Herbert fue capturado mientras luchaba por los yorkistas y ejecutado por Warwick. Cuando Warwick restauró a Enrique VI en 1470, Jasper Tudor regresó del exilio y llevó a Enrique a la corte. Cuando el yorkista Eduardo IV recuperó el trono en 1471, Enrique huyó con otros lancastrianos a Bretaña. Pasó la mayor parte de los siguientes catorce años bajo la protección de Francisco II, duque de Bretaña.En noviembre de 1476, Francisco enfermó y sus principales consejeros se mostraron más dispuestos a negociar con el rey Eduardo. Enrique fue entregado a los enviados ingleses y escoltado hasta el puerto bretón de Saint-Malo. Allí, fingió calambres estomacales y retrasó su partida lo suficiente para evitar las mareas. Un aliado de Enrique, el vizconde Jean du Quélennec, llegó pronto con la noticia de que Francisco se había recuperado, y en medio de la confusión, Enrique pudo refugiarse en un monasterio. Allí se refugió hasta que los enviados se vieron obligados a partir.
Para 1483, la madre de Enrique lo promovía activamente como alternativa a Ricardo III, a pesar de estar casada con Lord Stanley, un yorkista. En la catedral de Rennes, el día de Navidad de 1483, Enrique se comprometió a casarse con Isabel de York, la hija mayor de Eduardo IV. Ella era la heredera de Eduardo desde la presunta muerte de sus hermanos, los Príncipes de la Torre, el rey Eduardo V y Ricardo de Shrewsbury, duque de York. Con dinero y suministros prestados por su anfitrión, Francisco II de Bretaña, Enrique intentó desembarcar en Inglaterra, pero su conspiración se desenmascaró y resultó en la ejecución de su principal cómplice, Enrique Stafford, segundo duque de Buckingham. Ahora apoyado por el primer ministro de Francisco II, Pierre Landais, Ricardo III intentó extraditar a Enrique desde Bretaña, pero Enrique escapó a Francia. Fue bien recibido por los franceses, quienes le proporcionaron tropas y equipo para una segunda invasión. Enrique obtuvo el apoyo de los Woodville, suegros del difunto Eduardo IV, y zarpó con una pequeña fuerza francesa y escocesa, desembarcando en Mill Bay, cerca de Dale, Pembrokeshire. Marchó hacia Inglaterra acompañado de su tío Jasper y John de Vere, decimotercer conde de Oxford. Gales fue históricamente un bastión lancastriano, y Enrique debió el apoyo que obtuvo a su nacimiento y ascendencia galeses, siendo descendiente agnático de Rhys ap Gruffydd. Reunió un ejército de entre 5000 y 6000 soldados.